iCarDS + Arduino = iCarDuino

[folv]

Сообщение от Bersenev

По предыдущему скриншоту увидел.



Так и должно быть. Теперь сделай следующее. Запусти терминал, нажимай на энкодер секунд 5, делай скриншот. Потом перезапускай или сбрасывай терминал и вращай энкодер в одну сторону секунд 5, делай скриншот, а потом тоже самое в другую сторону. И выкладывай скриншоты

понажимал по 5 сек., вот что получилось

[admin]

580, 320, 510 тоже самое что и было

[Bersenev]

Сообщение от folv

понажимал по 5 сек., вот что получилось

Теперь вроде видно порядок смены значений, вечерком повнимательнее проанализирую и и скажу какие значения и где изменить

Сообщение от admin

580, 320, 510 тоже самое что и было

Так никто не сомневался, но кроме самих значений важен ещё и порядок их смены.

[Bersenev]

2 folv

Попробуй такую процедуру для энкодера

void encoder_1()
{
  if( encoder1_key_millis + encoder1_key_wait_millis*2 < millis() ) { encoder1_key_old = 0; }
  if( encoder1_millis + encoder1_wait_millis < millis() )
  {
    encoder1_millis = millis();
    encoder1_dt = analogRead(ENCODER1_PIN); // прочитать данные АЦП
    
    if( encoder1_dt >= 0x224 && encoder1_dt <= 0x264 )
    { // Здесь обрабатываем удержание кнопки
      encoder1_key = ENCODER1_PIN;
      encoder1_key = (encoder1_key << 16) | 0x030000EE;
      if ( encoder1_key == encoder1_key_old )
      { // Здесь обрабатываем удержание кнопки
        if( encoder1_key_millis + encoder1_key_wait_millis < millis() )
        { 
          bytes[0] = encoder1_key & 0xFF;          // преобразовать в 4-байта  
          bytes[1] = (encoder1_key & 0xFF00) >> 8;  
          bytes[2] = (encoder1_key & 0xFF0000) >> 16; 
          bytes[3] = (encoder1_key & 0xFF000000) >> 24;
          Serial.write( bytes,4); // отправить прочитаное значение компьютеру
          encoder1_key_millis = millis(); encoder1_key_wait_millis = encoder1_key_wait; //ir_wait_next;
        }
      }
      else 
      { // Здесь обрабатываем первое нажатие кнопки
        encoder1_key_millis = millis(); encoder1_key_wait_millis = 50; //ir_wait_first;
      } 
      encoder1_key_old = encoder1_key;
    } 
    else
    {
      if( encoder1_dt >= 0x3C0 && encoder1_dt <= 0x3FF && encoder1_key3 != 1 )
      {
        if( (encoder1_key2 == 2) && (encoder1_key3 == 3))
        { 
          bytes[0] = 0xEE;          // преобразовать в 2-байта 
          bytes[1] = 0; 
          bytes[2] = ENCODER1_PIN;
          bytes[3] = 1;
          Serial.write( bytes,4); // отправить прочитаное значение компьютеру     
        }
        else
        {
          if( (encoder1_key2 == 3) && (encoder1_key3 == 2) )
          {
            bytes[0] = 0xEE;          // преобразовать в 2-байта 
            bytes[1] = 0; 
            bytes[2] = ENCODER1_PIN;
            bytes[3] = 2;
            Serial.write( bytes,4); // отправить прочитаное значение компьютеру     
          }
        }
        encoder1_key1=encoder1_key2; encoder1_key2=encoder1_key3; encoder1_key3=1;
      }
      else
      {
        if( encoder1_dt >= 0xC3 && encoder1_dt <= 0x113 && encoder1_key3 != 2 )
        {
          encoder1_key1=encoder1_key2; encoder1_key2=encoder1_key3; encoder1_key3=2;
        }
        else
        {
          if( encoder1_dt >= 0x120 && encoder1_dt <= 0x160 && encoder1_key3 != 3 )
          {
            encoder1_key1=encoder1_key2; encoder1_key2=encoder1_key3; encoder1_key3=3;
          }
        }
      }
    }
  }
}

Если заработает, то сделай то же самое для второго энкодера

И ещё в адуино V.7 лучше вешать на аналоговый пин №7 резестивные кнопки. А энкодеры на 5 и 6-й пин.

[folv]

Сообщение от Bersenev

2 folv

Попробуй такую процедуру для энкодера

Если заработает, то сделай то же самое для второго энкодера

И ещё в адуино V.7 лучше вешать на аналоговый пин №7 резестивные кнопки. А энкодеры на 5 и 6-й пин.

Все заработало, большое спасибо!
в адуино V.7 сразу переписал

PHP код:

int ENCODER1_PIN = 5 ;  // аналоговый вход(пин) для первого энкодера
int ENCODER2_PIN = 6 ;  // аналоговый вход(пин) для второго энкодера 
int RES_PIN = 7 ;       // аналоговый вход(пин) для резестивных(рулевых) кнопок 


[folv]

1. Можно вопросик ели это не секрет

if( encoder1_dt >= 0x224 && encoder1_dt <= 0x264 ) - это для кнопки я понял как вычислить

А для вращения в влево и право - не допонял эти значения
if( encoder1_dt >= 0x3C0 && encoder1_dt <= 0x3FF && encoder1_key3 != 1 )
if( encoder1_dt >= 0xC3 && encoder1_dt <= 0x113 && encoder1_key3 != 2 )
if( encoder1_dt >= 0x120 && encoder1_dt <= 0x160 && encoder1_key3 != 3 )

2. Длина проводов до енкодора кретична или нет?

[Bersenev]

Сообщение от folv

А для вращения в влево и право - не допонял эти значения

if( encoder1_dt >= 0x3C0 && encoder1_dt <= 0x3FF && encoder1_key3 != 1 ) - 3FF выдаётся когда в энкодер находится в нулевом положении, когда не нажата ни одна кнопка. Но в связи с тем что и в этом положении бывает дребезг (видно из скриншотов), то задаём некоторый диапозон задав минимальное значение 3C0
if( encoder1_dt >= 0xC3 && encoder1_dt <= 0x113 && encoder1_key3 != 2 )
if( encoder1_dt >= 0x120 && encoder1_dt <= 0x160 && encoder1_key3 != 3 )

При повороте в одну сторону у тебя происходит выдача таких значений 3FF -- F3 -- 140 -- 3FF, а в другую 3FF -- 140 --F3 -- 3FF. Отсюда и диапазон для F3 (C3 - 113), а для 140 (120 - 160). Разумеется всё в шестнадцатеричной системе

Сообщение от folv

2. Длина проводов до енкодора кретична или нет?

При тестах были метровые провода, всё работало без сбоев

[folv]

Данный скетч из шапки на ардуино Nano V.4 не помещается - большой размер

[folv]

А в этом плагине реализовано - двойное нажатие и поворот с нажатием?

[Bersenev]

Сообщение от folv

Данный скетч из шапки на ардуино Nano V.4 не помещается - большой размер

Можно выкинуть из скетча код не используемых функций