ADAS Распознавание пешеходов, знаков, e.t.c.

[sirota]

Сообщение от Artemka

А вообще, насколько я понял, архитектура x86 сдает позиции в carPC, или я не прав?

Ну как сказать....каждый кулик хвалит своё болото.....мне например комфортнее решать задачи на РС. Так как считаю эту ось более гибкой, так как решаю на ней все свои задумки включая и мобильные приложения.



https://youtu.be/1hPPLRBBIqc

https://youtu.be/gTjGl5i_Z0k

Так, что ждём прошу для теста.

[fmy1]

Сообщение от (vS)

Тёмыч, а не пробовал ничего делать в сторону ночного видения? как на мерсах

Сообщение от Artemka

Самый простой способ: оторвать ик фильтр у кетайской вебки и подсветить обочину ик прожектором . Будет как на лэнд крузере

На породистых машинах стоят не обыкновенные камеры, а тепловизор, скорей всего на основе болометра. И самая распрекрасная но обыкновенная камера без фильтра и с Ик подсветкой на киловатт, будет выглядеть только лишь жалкой пародией. Одна камера(без моника) стоит более 2тысяч баксов. Можно даже купить. см. - флир патфайндер ИК.

Artemka
Не в качестве поругания, а только по незнанию и желанию узнать.)
1. А что в камере такого особого? Чем она отличается таким особым?
2. И зачем эта пластмассовая шутка нужна и какую функцию она выполняет?
Может быть и ошибаюсь, но на мой взгляд кроме программного обеспечения под конкретную платформу остальное всё должно быть стандартным.

[Artemka]

Сообщение от fmy1

Не в качестве поругания, а только по незнанию и желанию узнать.)
1. А что в камере такого особого? Чем она отличается таким особым?
2. И зачем эта пластмассовая шутка нужна и какую функцию она выполняет?
Может быть и ошибаюсь, но на мой взгляд кроме программного обеспечения под конкретную платформу остальное всё должно быть стандартным.

Хорошие вопросы. Отвечаю.
К камерам предназначенным для работы в составе ADAS, есть ряд требований, это Защита от оптических помех (за это отчасти отвечает пластиковая конструкция), стабильный фиксация на кузове или в салоне. Плюс желательна предварительная обработка изображения дабы облегчить страдания вычислительного узла. Обработка это перевод в градации серого, бинаризация, выделение контуров, и другие простые операции. Вот мы такое и делаем.
Можно конечно и вебку обычную повесить и прикрутить к ней софт - будет дешево, будет как то работать, но весь возможный функционал софта не реализуется.
А вообще спасибо за вопрос. Я серьезно задумался на предмет того что действительно нужно в сфере CarPC

[fmy1]

Сообщение от Artemka

Защита от оптических помех (за это отчасти отвечает пластиковая конструкция)

Попросту говоря бленда с креплением) А если ещё и cpl фильтр добавить, то помех и не должно быть вовсе. (кстати, от обыкновенного линейного фильтра будет точно такой же эффект, только значительно дешевле)
Я даже не представляю, где такую конструкцию можно установить в машине и чтобы особо заметно не было (к сожалению наша реальность такая).

Сообщение от Artemka

перевод в градации серого, бинаризация, выделение контуров, и другие простые операции.

Но ведь любая ч.б. камера в градациях серого уже и так работает. Кроме этого и чувствительность выше и шумов значительно меньше.
А остальное, отдельное устройство делает, а не программно?
И IMHO, правильнее не квадратиками выделять, а контрастным цветом выделять сам объекта, тем более что выделение контура и так есть. Кстати, так на бомбах и реализуется .

[Artemka]

Сообщение от fmy1

и чтобы особо заметно не было (к сожалению наша реальность такая).

А остальное, отдельное устройство делает, а не программно?
.

Как раз не заметно, крепится на самый верх лобовика, за зеркало заднего вида. Себе вешаю когда, вообще не видно камеры.

По поводу мат.обработки. Да все можно легко делать программно на целевой платформе. Но та же бинаризация выполняемая на каждый кадр 640x480 30раз в секунду, очень хорошо кушает время проца, поэтому решили хардварно сделать. Опять же я могу это субъективно ощущать, а обычный пользователь этого и не заметит.
А если Вы используете обычную вебку, что бы Вы в ней улучшили?

[sirota]

Сообщение от Artemka

......
А если Вы используете обычную вебку, что бы Вы в ней улучшили?

http://pccar.ru/showpost.php?p=270873&postcount=448

[fmy1]

Сообщение от Artemka

Как раз не заметно, крепится на самый верх лобовика, за зеркало заднего вида. Себе вешаю когда, вообще не видно камеры.

Я говорил про свою машину, а эта конструкция под другую) У меня лобовое сверху как раз за зеркалом имеет широкую полосу сквозь которую камера не работает. Но не тонировка, а как сеточка в горошек.)) Поэтому крепление под потолок не годится.

Сообщение от Artemka

А если Вы используете обычную вебку, что бы Вы в ней улучшили?

Вебки у меня нет и не было, есть только регистратор в зеркале. Пришлось доделывать крепление зеркала и одна из причин - из-за полосы, и датчика дождя, который ещё ниже полосы висит на стекле, и всё это закрывало обзор

Сообщение от Artemka

По поводу мат.обработки. Да все можно легко делать программно на целевой платформе.

Так и нужно сделать)) А с железом пускай каждый сам для себя решает.(imho)
Конструктивных отличий множество и универсальный вариант видимо не пройдёт.
А так, конечно вещь нужная, только меня терзают смутные сомнения, что всё это будет 100% корректно работать.

[Artemka]

Сообщение от fmy1

А так, конечно вещь нужная, только меня терзают смутные сомнения, что всё это будет 100% корректно работать.

Да, пока 100% корректно не будет, боле менее нормальные решения выходят крайне дорогими

[Krysanov]

Как будет работать покажет время.. Но все таки для обкатки нужно дать ПО и инструкцию, что куда прикрутить , а потом каждый режит, брать сие или нет, имхо..
Это мне, по крайней мере, напоминает Глашу.. , помните такую..? Начиналось все вот также.. Интересно, необычно... Но вот я, например, наигрался..
Поэтому, земляк, запускай свое творение в массы!!!

[Димон]

Сообщение от Artemka

А вообще, насколько я понял, архитектура x86 сдает позиции в carPC, или я не прав?

Есть такое мнение, что серьезные процессорные задачи типа распознавания видео высокого разрешения на лету надо делать на полноценных процессорах. А архитектура х86 не сдает позиций - как было их минимум, так и остается. Зато китайские нафигаторы миллиардами выпускаются и выкидываются, да и мобилки еще, но отлаживать новый софт на них грустно.