Система перемещения монитора

[skanch]

Этот механизм из "старых". В нем, по желанию заказчика фиксированный угол в открытом положении (реализован на двух датчиках Холла). В последних конструкциях пока пользуюсь сервомоторами, но ищу варианты использования простых DC мотор-редукторов с управлением положением по датчику Холла и регулировкой угла наклона или потенциометром, или энкодером . Пока все в процессе поиска решения...

[skanch]

Нашел контроллер управления DC-моторами. С помощью этой платки мотор-редуктор можно превратить в мощную серву и управлять стандартными способами. Нагрузка до 10А! Надеюсь, что это - то, что надо... Заказал... Жду...

[skanch]

Пришел, вышеупомянутый контроллер - работает отлично! Теперь можно "прикручивать" мощные мотор-редукторы для подъема тяжелых мониторов. От управления простой сервой практически не отличается - можно управлять углом с помощью энкодера или потенциометра с помощью стандартной библиотеки для Ардуино.
Ограничение по скорости вала редуктора: max 130 об./мин. (как правило для подъема монитора из горизонтального положения достаточно примерно 4-30 об./мин.)

[skanch]

В плате использованы мощные MOSFET N-транзисторы IR2905.

[skanch]

Хочу попробовать многооборотный потенциометр посадить на вал. И считывать с него угол. По идее должно получиться, что-то типа шаговика, только мерить не количество шагов, а сопротивление/угол. Если получиться-смогу позиционировать перемещение каретки (актуально для вертикально выезжающих механизмов-в них нужны мощные мотор-редукторы).

[skanch]

Для одного из вариантов механизма пытался найти готовый гибкий шлейф с шагом 2.54мм, но не смог. Решил сделать самодельный. На просторах интернет-рынка случайно приобрел фольгированный стеклотекстолит ФТС-2-20Б толщиной 0.08 мм. Качество листов, размером 250х250мм просто плачевное - царапины, вмятины, местами пятна патины... Если правильно прочитал на бирке - произведено в 1984 г. Но это все же лучше, чем ничего! Платы делаю с использованием фоторезиста. Метод описывать не буду - в инете полно информации. Шаблон печатаю на струйном принтере на пленке Lomond. Печатаю два негатива и затем накладываю друг на друга - для более плотного цвета. Травлю в хлорном железе.

[skanch]

Это результат. Вполне приемлемая гибкость. Осталось залудить дорожки и заламинировать шлейф.

[skanch]

И опять гибкий шлейф... Теперь из стеклотекстолита NAN YA FR-4 18 /0,15мм. Этот вариант мне больше понравился. Во-первых - доступность материала, во-вторых - немного пожестче, чем ФТС-2-20Б 0.08 мм, а для моих поделок это критично. В-третьих - легче в изготовлении (фоторезист у меня пленочный и на тонкий, и к тому же "битый" ФТС-2-20Б нанести его -та еще заморочка).Радиус изгиба готового шлейфа примерно 8-10мм.

[skanch]

Шлейф в механизме.
https://youtu.be/oANjfwoNhEg

[skanch]

Все таки серва, отвечающая за подъем монитора подвела... Не выдержал опорный подшипник (на переднем плане маленький)
.


Его заклинило и как следствие - сгорел драйвер сервопривода. Подшипник слабоват для заявленных нагрузок. Буду переделывать на мотор-редуктор с червячной передачей. Управление мотором через такой контроллер .