iCarDS + Arduino = iCarDuino

[M@troskin]

Сообщение от M@troskin

схема в icards как положено заработала только на рабочем компьютере - core i5, win7 64 bit, 8 gb оперативки. на том компе, который будет стоять в машине - atom 450 (intel d450t), win xp - не работает. грешу на то, что система на карписи свежепереобутая, поковыряюсь сегодня еще в ини-файлах, хотя вроде все делал по инструкции.

эта часть вопроса снята - ошибся в портах
первая часть про кнопки энкодеров осталась - почему не всегда срабатывают?

[Bersenev]

Сообщение от M@troskin

первая часть про кнопки энкодеров осталась - почему не всегда срабатывают?

Возможно большой дребезг на контакте энкодера, попробуй в скетче увеличить диапазон в функциях обработки энкодеров, найди в них такие строки

if( encoder1_dt >= 0x246 && encoder1_dt <= 0x286 )

и замени на такие

if( encoder1_dt >= 0x226 && encoder1_dt <= 0x2A6 )

[[ivi]]

Андрей, у меня случайно не такая же ситуация с дебезгом? пост №509

[Bersenev]

Сообщение от [ivi]

Bersenev, Андрей, выложите пожалуйста скетч только для кнопок.

Пробуй

PHP код:

//
#include <EEPROM.h>
  
#define RES_KEY_FLAG_ 0x79  // Флаг первого запуска скетча

byte bytes[4];

//-----------------------------------------
//- входы(пины) ардуино                   -
//-----------------------------------------

int RES_PIN = 5 ;       // аналоговый вход(пин) для резестивных(рулевых) кнопок 

//-----------------------------------------
//- переменные включения функций скетча   -
//-----------------------------------------
boolean is_res_keys = false;

//-----------------------------------------
//- Переменные для резестивных кнопок     -
//-----------------------------------------
unsigned long  res_dt = 0; 
unsigned long  res_dt_sum=0; 
#define RES_DT_COUNT 500 // Количество считываемых данных
#define RES_DT_SKIP_COUNT 100 // Количество данных, которые надо пропустить при нажатии
#define RES_DT_POINT 6 // Точность
int res_dt_n = 0;
unsigned long res_key=0;
unsigned long res_key_old=0;
unsigned long res_key_wait_first = 500;  // время ожидания после первого нажатия кнопки
unsigned long res_key_wait_next = 250;  // время ожидания до следующего нажатия кнопки
unsigned long res_key_wait_millis = 0;
unsigned long res_key_millis;
unsigned long res_key_array[51][2];
unsigned int res_key_count = 0;
unsigned int res_key_delta = 5; // дельта для определения кода кнопки
  
void setup() 
{ 
  Serial.begin(115200); 
    res_key_millis = millis();
   
    unsigned int first_run_key = EEPROM.read(0);
    if ( first_run_key == RES_KEY_FLAG_ )
    {
      res_key_count = EEPROM.read(1);
      //EEPROM.write(addr, val);
      for(int i=0; i<res_key_count;i++) 
      { 
        res_key_array[i][0] = (EEPROM.read(i+2) * 256) + EEPROM.read(i+2+50) - res_key_delta; res_key_array[i][1] = res_key_array[i][0] + res_key_delta + res_key_delta; 
      }
    }
    for(int i=res_key_count; i<51;i++) 
    { 
      res_key_array[i][0] = 0xFFFFFFFF; res_key_array[i][1] = 0xFFFFFFFF; 
    }
    
}
 
void loop() 
{
  if (Serial.available() >= 1) // Проверяем наличие команд от компьютера
  {
     switch (Serial.read())
    {

     case 0x06: // включить передачу данных от резестивных кнопок
       is_res_keys = true;
     break;

     case 0x86: // выключить передачу данных от резестивных кнопок
       is_res_keys = false;
     break;

     case 0xAA: // выключить передачу данных от резестивных кнопок
     {
       while (Serial.available() < 5) {}
       int i = Serial.read();
       bytes[0] = Serial.read();          // преобразовать в 4-байта  
       bytes[1] = Serial.read();  
       bytes[2] = Serial.read(); 
       bytes[3] = Serial.read(); 
       unsigned long key_res_min = 0; key_res_min = bytes[0]; key_res_min = key_res_min * 256 + bytes[1];  
       unsigned long key_res_max = 0; key_res_max = bytes[2]; key_res_max = key_res_max * 256 + bytes[3];  
       res_key_array[i-1][0] = key_res_min; 
       res_key_array[i-1][1] = key_res_max;
     }
     break;

     case 0xAB: // сбросить настройки резестивных кнопок в EEPROM
     {
       EEPROM.write(0,0); // сбросить флаг первого запуска
       res_key_count = 0; // сбросить количество резистивных кнопок 
       EEPROM.write(1,0); //
       for(int i=0; i<51;i++) 
       { 
        res_key_array[i][0] = 0xFFFFFFFF; res_key_array[i][1] = 0xFFFFFFFF; 
       }
     } 
     break;
    }
  } 
  if( is_res_keys ) res_keys();                        //  резестивные кнопки
}

//----------------------------------------------------------------------------------
// Функция работы с резестивными кнопками
//----------------------------------------------------------------------------------
void res_keys()
{  
  {
    res_dt = analogRead(RES_PIN); // прочитать данные АЦП 
    if( res_dt >= 0x05 && res_dt <= 0x3F0 )
    { 
      res_dt_n++;
      if( res_dt_n > RES_DT_SKIP_COUNT )
      {
        res_dt_sum += (res_dt << RES_DT_POINT);
        if( res_dt_n == RES_DT_COUNT)
        { 

          res_key = (res_dt_sum / (RES_DT_COUNT - RES_DT_SKIP_COUNT));
          res_key = (((((( res_dt_sum / (( RES_DT_COUNT - RES_DT_SKIP_COUNT ) + (2^(RES_DT_POINT-1)-1) ) >> (RES_DT_POINT-1)) + 1) >> 1) + 1)>> 1)); // + 1) >> 1;
          res_dt_sum = 0; res_dt_n = 0;
        }
       }
    }
    else
    {
      res_dt_sum = 0; res_dt_n = 0; res_key = 0;
      res_key_wait_millis = 0;
    }
  }
  if( res_key_millis + res_key_wait_millis*2 <= millis() ) { res_key_old = 0; }
  if( res_key_millis + res_key_wait_millis <= millis() )
  {
    if( res_key != 0 )
    {
      if( ((res_key_old - res_key_delta) <=  res_key) && (res_key <= (res_key_old + res_key_delta)) )
      {
        res_key_millis = millis(); res_key_wait_millis = res_key_wait_next;
      }
      else
      {
        res_key_millis = millis(); res_key_wait_millis = res_key_wait_first;
      }

        int i = 0; int exit = 0;
        while( res_key_array[i][0] != 0xFFFFFFFF && exit == 0 )
        {
          if( (res_key_array[i][0] <= res_key) && (res_key <= res_key_array[i][1]) ) exit = 1; else i++;
        }
        if( exit == 1 ) 
        { 
          bytes[0] = 0xAA;          // преобразовать в 4-байта  
          bytes[1] = 0;  
          bytes[2] = RES_PIN; 
          bytes[3] = i+1; 
          Serial.write( bytes,4); // отправить прочитаное значение компьютеру
        }
        else
        {
          if( res_key_count < 50 )
          {
            res_key_array[res_key_count][0] = res_key - res_key_delta; res_key_array[res_key_count][1] = res_key + res_key_delta;
            res_key_count++;
            
            EEPROM.write(1, res_key_count); // Запоминаем количество кнопок
            byte one_byte = res_key / 256;
            EEPROM.write(res_key_count+1, one_byte ); // Запоминаем старший байт значения кнопки
            one_byte = res_key - one_byte * 256;
            EEPROM.write(res_key_count+1+50, one_byte ); // Запоминаем младший байт значения кнопки
            EEPROM.write(0, RES_KEY_FLAG_);
          
            bytes[0] = 0xAA;          // преобразовать в 4-байта  
            bytes[1] = 0;  
            bytes[2] = RES_PIN; 
            bytes[3] = res_key_count; 
            Serial.write( bytes,4); // отправить прочитаное значение компьютеру
          }
          else
          {
            bytes[0] = 0xAA;          // преобразовать в 4-байта  
            bytes[1] = 0xAA;  
            bytes[2] = (res_key & 0xFF00) >> 8; 
            bytes[3] = res_key & 0xFF; 
            Serial.write( bytes,4); // отправить прочитаное значение компьютеру
          }
        }
    }
    res_key_old = res_key;
  }
} 


[OsDima]

Как через Дуинку по ИК увести iCar в Сон. На код кнопки от iCarDuino зделать спящий режим.

Интелектуальными БП не пользуюсью. Обычное реле контроля напряжение - включается когда заведен двигатель, а выключаю по ИК.

До того как поставил iCarDuino, пользовался MCE ресивером и Evengost-ом. Засыпал комп от BAT файла.
Ресивер убрал из машины и теперь нечем уводить комп в сон, по экрану в сон тапать напрягает.

[Bersenev]

Сообщение от OsDima

Как через Дуинку по ИК увести iCar в Сон. На код кнопки от iCarDuino зделать спящий режим.

Интелектуальными БП не пользуюсью. Обычное реле контроля напряжение - включается когда заведен двигатель, а выключаю по ИК.

До того как поставил iCarDuino, пользовался MCE ресивером и Evengost-ом. Засыпал комп от BAT файла.
Ресивер убрал из машины и теперь нечем уводить комп в сон, по экрану в сон тапать напрягает.

Повесь на кнопку нужную команду

CF_POWEROFF - выключить комп
CF_REBOOT - перезагрузить
CF_STANDBY - перейти в ждущий режим
CF_HIBERNATE - гибернация

[OsDima]

Сообщение от Bersenev

Повесь на кнопку нужную команду

CF_POWEROFF - выключить комп
CF_REBOOT - перезагрузить
CF_STANDBY - перейти в ждущий режим
CF_HIBERNATE - гибернация

Насчет команд понятно, спасибо. Но нужна не одна команда а последовательность действий. В соседней теме, здесь не буду повторятся.

[OsDima]

Сообщение от Bersenev

Повесь на кнопку нужную команду

CF_POWEROFF - выключить комп
CF_REBOOT - перезагрузить
CF_STANDBY - перейти в ждущий режим
CF_HIBERNATE - гибернация

Повесил на кнопку ИК ресивера команду

CF_HIBERNATE

Ноль эмоций.

У меня подключен второй сенсорный монитор. При нажатии на сенсор 2 монитора запущеное "внешнее" приложение "убегает" с первого монитора на него - "второй". На экране музыка убегает визуализация. Можно ли это както отключить.

[OsDima]

Скрипт при переходе в спящий режим. Запускаю в нем удаление процесса.

Можно-ли организовать задержку на переход в спящий режим можно организовать в этом скрипте. Скрипт не успевает остановить процесс. И процесс закрывается уже после просыпания CarPC.

И добавить еще один скрипт при выгрузке скина.
У меня проблемы с AutoCommService от VOBD, он не стабильно востанавливается после просыпания.

Форумчане ответь завтра в дорогу, две мелочи осталось до "комфорта"

[[ivi]]

Андрей, только сейчас появилась возможность отписаться по поводу скетча (твой пост№ 514). Во-первых спасибо.... Работает звук + -, Mute, след. трэк, предыд. трэк... Но предыдущ. трэк сейчас работает постоянно (как буд-то постоянно нажата кнопка предыд. трэка). По нажимаешь на кнопку сдед.трэка, трэки меняются вперёд, но потом опять всё перелистывается само на начало..... И где можно глянуть блокнот с прописанными настройками на кнопки? Хочу удалить прописанную настройку на эту кнопку (может не в скетче дело) и перенастроить заново, а то в запущенном Икаре не получается перенастроить.