Адаптер рулевых кнопок. Безжалостный и беспощадный.

[ali_vlad]

Выкладываю свою версию адаптера рулевых кнопок.
На данный момент устройство работает - спасибо Дмитрию (Demon083)!
Я не претендую на гениальность.
Развивать данный адаптер дальше не буду, так как это временная мера.
Адаптер изготавливался под определенный руль и определенную магнитолу, но это не исключает возможность переделки и использования для других комплектов руль-магнитола.

Итак, поехали!
После установки руля с медиа-кнопками возник естественный вопрос: «А как его «подружить» с магнитолой?» Конечно, существует великое множество всевозможных адаптеров на любой вкус и кошелёк, но это не для нас.
Поскольку моя магнитола (Kwnwood KDC-6051U) понимает только протокол NEC, была использована имеющаяся Arduino Nano, немножко резисторов, стабилизатор 7812, пара кондеров и кусок монтажной платы. Всё это хозяйство было собрано на монтажке.







Для снятия кодов был использован самый обычный ИК-фотодиод, купленный с известного всем сайта, и родной пульт от магнитолы.
В скетче использовал специально заточенную под это дело библиотеку IRremote.h. На сколько я понял описание этой библиотеки, выход только D3. Его можно даже не прописывать, всё и так работает.

Достоинства:
Дёшево, быстро.

Недостатки:
Подходит только для магнитол с импульсным управлением. Настроить можно только на месте и только с ноутбуком, Нужна модифицированная библиотека: IRremote.zip.

Рабочий скетч:

PHP код:

#include <IRremote.h>
IRsend irsend;
const int read1 = A0;//левый блок кнопок
const int read2 = A1;//правый блок кнопок
float val1=0;
float val2=0;         
float lastval1=0;
float lastval2=0;
int pause1=180;//Задержка после нажатия кнопок
int pause2=200;//Задержка после нажатия кнопrи SRC
// Коды сняты с пульта
//[Влево]       9D6250AF
//[Вправо]      9D62D02F 
//[Громкость +]    9D6228D7 
//[Громкость –]    9D62A857
//[ + ]        9D62B04F
//[ – ]        9D6230CF
//[SRC]        9D62C837

//Расположение кнопок на блоках и значения
//Громкость +  правый 843
//Громкость -  правый 894
//Следующий    правый 305
//Предыдущий   правый 540
//Источник     правый 696
//Громковсть + левый  540
//Громкость -  левый  843
//+            левый  305
//-            левый  696

void setup()
{
  pinMode (read1, INPUT);
  pinMode (read2, INPUT);
  Serial.begin(9600);              
}
void loop()
{
  val1 = analogRead(read1);
  val2 = analogRead(read2);
  ///////////////////    Обработка правого блока кнопок     ////////////////////// 
  if (val1>10 && val1<1000)//фильтр от помех
  {
    if (val1 != lastval1)//если значение изменилось
      //      Serial.print("Right ");
      //   Serial.println(val1);
    {
      delay (pause1);//задержку подбирал на свой вкус
      if (val1>794&&val1<860)//Громкость +
      {
        Serial.println(" R. Vol +");//Контроль
        irsend.sendNEC(0x9D6228D7, 32);
        lastval1=val1;
      }
      if (val1>877&&val1<910)//Громкость -
      {
        Serial.println(" R. Vol -");//Контроль
        irsend.sendNEC(0x9D62A857, 32);
        lastval1=val1;
      }
      if (val1>644&&val1<745)//Выбор источника
      {
        Serial.println(" R. SRC");//Контроль
        irsend.sendNEC(0x9D62C837, 32);
        lastval1=val1;
        delay (pause2);//дополительная задержка
      }
      if (val1>225&&val1<383)//Вправо
      {
        Serial.println(" R. >>");//Контроль
        irsend.sendNEC(0x9D62D02F, 32);
        lastval1=val1;
      }
      if (val1>462&&val1<592)//Влево
      {
        Serial.println(" R. <<");//Контроль
        irsend.sendNEC(0x9D6250AF, 32);
        lastval1=val1;
      }
    }
  }
  ///////////////////    Обработка левого блока кнопок     ////////////////////// 
  if (val2>10 && val2<1000)//фильтр от помех
  {
    if (val2 != lastval2)//если значение изменилось
    {
      //      Serial.print("Left ");
      //     Serial.println(val2);
      delay (pause1);//задержку подбирал на свой вкус
      if (val2>462&&val2<644)//Громкость +
      {
        Serial.println(" L. Vol +");//Контроль
        irsend.sendNEC(0x9D6228D7, 32);
        lastval2=val2;
      }
      if (val2>794&&val2<910)//Громкость -
      {
        Serial.println(" L. Vol -");//Контроль
        irsend.sendNEC(0x9D62A857, 32);
        lastval2=val2;
      }
    }
    if (val2>225&&val2<383)//Вверх
    {
      Serial.println(" L. +");//Контроль
      irsend.sendNEC(0x9D62B04F, 32);
      lastval2=val2;
    }
    if (val2>644&&val2<745)//Вниз
    {
      Serial.println(" L. -");//Контроль
      irsend.sendNEC(0x9D6230CF, 32);
      lastval2=val2;
    }
  }
} 


Скетч для снятия данных с кнопок на руле:

PHP код:

const int analogPin1 = A0;// Для левого
const int analogPin2 = A1;// Для правого
float val1 = 0;
float val2 = 0;

void setup()
{
  pinMode (analogPin1, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  val1 = analogRead(analogPin1);     
  val2 = analogRead(analogPin2);     
  delay (200);
  if (val1<=1000) 
  {
    Serial.print("Lefr "); 
    Serial.println(val1);
  }
  if (val2<=1000) 
  {
    Serial.print("Right ");
    Serial.println(val2);
  } 
} 


Скетч для снятия кодов с пульта (взят из папки examples, которая была вместе с библиотекой):

PHP код:

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 10;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}

// Dumps out the decode_results structure.
// Call this after IRrecv::decode()
// void * to work around compiler issue
//void dump(void *v) {
//  decode_results *results = (decode_results *)v
void dump(decode_results *results) {
  int count = results->rawlen;
  if (results->decode_type == UNKNOWN) {
    Serial.print("Unknown encoding: ");
  } 
  else if (results->decode_type == NEC) {
    Serial.print("Decoded NEC: ");
  } 
  else if (results->decode_type == SONY) {
    Serial.print("Decoded SONY: ");
  } 
  else if (results->decode_type == RC5) {
    Serial.print("Decoded RC5: ");
  } 
  else if (results->decode_type == RC6) {
    Serial.print("Decoded RC6: ");
  }
  else if (results->decode_type == PANASONIC) {    
    Serial.print("Decoded PANASONIC - Address: ");
    Serial.print(results->panasonicAddress,HEX);
    Serial.print(" Value: ");
  }
  else if (results->decode_type == JVC) {
     Serial.print("Decoded JVC: ");
  }
  Serial.print(results->value, HEX);
  Serial.print(" (");
  Serial.print(results->bits, DEC);
  Serial.println(" bits)");
  Serial.print("Raw (");
  Serial.print(count, DEC);
  Serial.print("): ");

  for (int i = 0; i < count; i++) {
    if ((i % 2) == 1) {
      Serial.print(results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);
    } 
    else {
      Serial.print(-(int)results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);
    }
    Serial.print(" ");
  }
  Serial.println("");
}


void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value, HEX);
    dump(&results);
    irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
} 


При изготовлении своего адаптера рулевых кнопок мне стало интересно, почему полученные с пульта у библиотеки IRemote.h (протокол NEC) данные отличаются? Стал копать данную тему и вот что я накопал. Для примера рассмотрим адрес/команду кнопки [Vol+] стандартного пульта автомагнитолы Kenwood. В Ардуине это выглядит так: 9D6228D7, а вот в официальном описании так: адрес:46B9 команда:14. (HEX)
Нужна была программа, которая умеет конвертировать между собой, шестнадцатеричные, десятичные и двоичные числа и первая, которая пришла мне на ум была калькулятор из винды в расширенном виде и обратил внимание на двоичный код и пришло прозрение!
Возьмем наш код из ардуины 9D6228D7, где 9D62-является адресов, а 28D7-командой.
Теперь представим 9D62 в двоичном виде и получим 1101100101100010. А теперь самое интересное. Надо прочитать с конца данный двоичный код 0100011010011011 и преобразовать обратно в HEX. Получаем 469B. Это уже знакомые нам цифры, не так ли?
Теперь команда. С ней немножко сложнее. Её надо разбить на 2 части 28 и D7. Получаем
28 00101000
D7 11010111
Как видим, одно значение инверсно другому. Читаем 28 наоборот и получаем 14.

Теперь обратное преобразование
Возьмем адрес:46B9 и команду:15 [Vol-] и переведем это на язык ардуины.
46B9 -> 0100 0110 1011 1001 ->1001 1101 0110 0010 -> 9D62
15-> 0001 0101 -> 1010 1000 -> A8 (читаем наоборот)

1010 1000
0101 0111 -> 57 (инвертируем)
Складываем всё в кучу и получаем 9D62A857.
Надеюсь кому-нибудь пригодится.

[Trantor]

Я бы границы уставок увеличил по максимуму, до "упора" в соседние, работать надежнее будет, если резисторы/контакты/напряжения поплывут.
Вот так:
if (val1>840&&val1<870)//Громкость +
if (val1>871&&val1<999)//Громкость -

[ali_vlad]

Народ, помогайте! Адаптер работает только на половину. Если на выход цепляю ИК-диод - работает. Подключаю к магнитоле - реакции 0.

[Demon083]

Сообщение от ali_vlad

Народ, помогайте! Адаптер работает только на половину. Если на выход цепляю ИК-диод - работает. Подключаю к магнитоле - реакции 0.

Данное описание актуально для магнитол, у которых проводной вход для подключения подрулевых кнопок имеет протокол NEC (на некоторых магнитолах встречается вход, чувствительный к сопротивлению).
На ИК-диод подается модулированный сигнал частотой 38кГц (описание протокола NEC http://radiohlam.ru/teory/nec.htm ), с ИК приемника подается без несущей частоты.
На вход магнитолы необходимо подавать сигнал без несущей частоты. Для этого правил библиотеку IRremote.cpp (в место включения и выключения ШИМ выдавал в порт логические 1, 0), в функции sendNEC в место enableIROut(38); записал pinMode(3, OUTPUT);, в функциях marc, space: в место TCCR2A… записал digitalWrite(3, HIGH) (для mark), digitalWrite(3, LOW) (для space). Вход у магнитолы может быть инверсный, тогда digitalWrite(3, LOW) (mark), digitalWrite(3, HIGH) (space).
После такого вмешательства в библиотеку работа с ИК-диодом не возможна.

[ali_vlad]

Сообщение от Demon083

Данное описание актуально для магнитол, у которых проводной вход для подключения подрулевых кнопок имеет протокол NEC (на некоторых магнитолах встречается вход, чувствительный к сопротивлению).
На ИК-диод подается модулированный сигнал частотой 38кГц (описание протокола NEC http://radiohlam.ru/teory/nec.htm ), с ИК приемника подается без несущей частоты.
На вход магнитолы необходимо подавать сигнал без несущей частоты. Для этого правил библиотеку IRremote.cpp (в место включения и выключения ШИМ выдавал в порт логические 1, 0), в функции sendNEC в место enableIROut(38); записал pinMode(3, OUTPUT);, в функциях marc, space: в место TCCR2A… записал digitalWrite(3, HIGH) (для mark), digitalWrite(3, LOW) (для space). Вход у магнитолы может быть инверсный, тогда digitalWrite(3, LOW) (mark), digitalWrite(3, HIGH) (space).
После такого вмешательства в библиотеку работа с ИК-диодом не возможна.

PHP код:

void IRsend::sendNEC(unsigned long data, int nbits)
{
  pinMode(3, OUTPUT);
  digitalWrite(3, HIGH);
  digitalWrite(3, LOW);
  for (int i = 0; i < nbits; i++) {
    if (data & TOPBIT) {
      digitalWrite(3, HIGH);
      digitalWrite(3, LOW);
    } 
    else {
      digitalWrite(3, HIGH);
      digitalWrite(3, LOW);
    }
    data <<= 1;
  }
  digitalWrite(3, HIGH);
  space(0); 


Если так, то всё равно не работает.

[Demon083]

Сообщение от ali_vlad

PHP код:

void IRsend::sendNEC(unsigned long data, int nbits)
{
  pinMode(3, OUTPUT);
  digitalWrite(3, HIGH);
  digitalWrite(3, LOW);
  for (int i = 0; i < nbits; i++) {
    if (data & TOPBIT) {
      digitalWrite(3, HIGH);
      digitalWrite(3, LOW);
    } 
    else {
      digitalWrite(3, HIGH);
      digitalWrite(3, LOW);
    }
    data <<= 1;
  }
  digitalWrite(3, HIGH);
  space(0); 


Если так, то всё равно не работает.

Не совсем так.
В функциях MARK и SPACE кроме включения и выключения ШИМ дополнительно формируются задержки, длительность которых задается при вызове функции (NET_BIT_MARK, NET_ONE_MARK, NEC_ZERO_SPACE), поэтому digitalWrite предлагаю вставлять в место строчек TCCR2A|=_BV(COM21); в функции marc, TCCR2A&=~(_BV(COM21)); в функции space. инициализацию порта (pinMode) оставить в sendNEC

[Trantor]

В этом не может быть дело? Сигнал возможно нужно инвертировать.

При приёме сигнала от пульта необходимо учитывать, что фотоприёмники зачастую имеют выходы подтянутые к питанию и при отсутствии сигнала на входе (когда пульт ничего не передаёт) у них на выходе висит высокий уровень, а при наличии импульсов на частоте несущей (когда пульт передаёт высокий уровень) у них на выходе устанавливается низкий уровень. В этом случае принятый сигнал получается инвертированным.

[ali_vlad]

Всё заработало, шапку обновил

[Nazka85]

Сообщение от ali_vlad

Всё заработало, шапку обновил

Привет. Дак у тебя проводное управление или через ИК фотодиод?

[Shurickk]

Сообщение от ali_vlad

Всё заработало, шапку обновил

Огромное, человеческое спасибо ) Заработало почти сразу ) единственное, выход на магнитофон сделал напрямую с ардуины. сначала пытался сделать как по схемам встречал до этого, через полевой транзистор, но так не работало, подключил напрямую и ура )