идентичное "CAN" сообщение при нажатие разных кнопок

[heilwood]

Ребята может кто сталкивался, имеется volvo s80 2008 год, при нажатии любой кнопки на руле связанной с управлением магнитолой (например переключить следующую песню или включить предыдущую ) выводится одно и тоже сообщение. Если нажимаю кнопку на магнитоле, то последнии два значения в CAN сообщение меняются, т.е сообщение для каждой кнопки уникально. Пользуюсь can-bus shield от elekfreks и arduino, кнопки ловлю самопальным снифером.

[olegik_ah]

Привет! Что-то слабо верится. Походу либо библиотека для ардуины дурит, либо сам сниффер, либо не тот ID смотришь

[heilwood]

Остальные кнопки на руле с уникальном ID, проверял на круиз контроле. На arduino в serial monitor выдается тоже самое, что и в мой сниффер, проверял. Сообщение фильтруется по CAN-ID и появляется исключительно при нажатии кнопки, это тоже точно, тогда вопрос, может ли быть на одну кнопку два сообщения? И второй вопрос кто бы мог посмотреть мой arduino sketch, может проблема в нём?

#include <SPI.h>
#include "mcp_can.h"

const int SPI_CS_PIN = 10;

MCP_CAN CAN(SPI_CS_PIN); // Set CS pin

void setup()
{
Serial.begin(115200);

START_INIT:

if(CAN_OK == CAN.begin(CAN_125KBPS)) // init can bus : baudrate = 500k
{
Serial.println("CAN BUS Shield init ok!");
}
else
{
Serial.println("CAN BUS Shield init fail");
Serial.println("Init CAN BUS Shield again");
delay(100);
goto START_INIT;
}
}


void loop()
{
unsigned char len = 0;
unsigned char buf[8];

if(CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive()) // check if data coming
{
CAN.readMsgBuf(&len, buf); // read data, len: data length, buf: data buf

unsigned char canId = CAN.getCanId();

Serial.print(canId);
Serial.print(",")

for(int i = 0; i<len; i++) // print the data
{
Serial.print(buf[i]);
Serial.print("\t");
}
Serial.println();
}
}

[olegik_ah]

Все похоже на рабочий экземпляр. Может при нажатии кнопки на руле генериться несколько сообщений с разными ID? Одно, которое ты поймал и еще одно - в котором от нажатия кнопки что-то меняется?

А по скетчу - с CAN удобнее работать в шестнадцатиричном или в двоичном виде. Мне кажется нагляднее... Но дело вкуса... мой вариант примерно такой:

unsigned char canId = 0;

if(CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive())
{
canId = CAN.getCanId();
CAN.readMsgBuf(&len, rxBuf);

Serial.print(canId, HEX); Serial.print("#"); // CAN ID

for(int i = 0; i<len; i++)
{
if(rxBuf[i] < 0x10) // If data byte is less than 0x10, add a leading zero
{
Serial.print("0");
}
Serial.print(rxBuf[i], HEX);
Serial.print("#");
}

Serial.println();
}

[xmetal]

heilwood, тип canId в коде принимает значения максимум 255, в принципе криминала нет в данном случае, просто будет криво отображать ID с номером выше 0xFF. А вот если надо отфильтровать по ID, то будет косяк, все что выше 0xFF не поймаешь. Сделай его unsigned long.

[olegik_ah]

Точно, точно! не char, а long! Копи-пейст, блин!

[heilwood]

спасибо ребята, завтра попробую

[heilwood]

не помогло к сожалению

[(vS)]

снифери всю сеть, наверняка не тот iD

[heilwood]

ID тот, но скорее всего два сообщения приходит с разными айди, так например на некоторых машинах вроде как VIN код приходит. Всем спасибо, буду мучать дальше