Ford Focus 3 PCCAR на базе штатной Android-магнитолы руками "неспециалиста"

[RealVaVa]

Приветствую сообщество. Решил был дерзким и полезть в раздел проектов сразу. Пишу я много и порой не по делу, но постараюсь быть лаконичным.

Цель создания темы:
Я надеюсь, что эта тема будет поточным обсуждением и подбором решений для реализации тех или иных функций, которые смогут сделать из простой магнитолы реальный компьютер на борту нашего автомобиля.
Я хочу организовать в стартовом топике некое подобие сборной и обобщённой информации об реализации PCCAR на базе магнитолы с Android, включая не только мультимедиа, но и
- систему диагностики автомобиля через obd2
- парктроник (+ возможно, камера заднего вида)
- радар-детектор (выносные датчики, подбор софта и пр.)
- систему видеонаблюдения (USB-камеры, расположение, инсталляция, защита).
- GPS-трекинг при выключенной "башке" (варианты с внешним контроллеором, мобильным телефоном и пр.)
- противоугонные системы (изменение системы управления замком капота, защита от сбоя без потери контроля над сервисом авто, совсместная разработка и придумка новых систем)

Дано:
(в моём случае)
- Ford Focus 3 2013 года выпуска с АКП;

- кривые руки в плане монтажных работ;
- опыт работы с софтом на уровне администрирования;
- полное отсутствие опыта программирования (если не считать bat и powershell скрипты).

Задачи:
Разделю по категориям.
1. Сама голова
целесообразность выбора именно такого решения.

1.1 Побор и покупка наиболее оптимальных вариантов.
Отзывы по производительности, стабильности, расширяемости. Хотелось бы слышать отзывы реальных людей, кто это купил и использует хотя бы базово
1.2 Инсталляция
Видео-инструкции, предостережения, ошибки и прочее, что может пригодиться во время установки "головы"
1.3 Конфигурация
Возможно, конфигурация софта или ч/л ещё.

2. Внешний контроллер.
Обсуждение необходимости установки, подбор функций контроллера, инструкции по настройке и пр.

3. Система диагностики автомобиля.
Обсуждение необходимости установки, инструкции по настройке, тип подключения, подбор софта и пр.

4. Парктроник и камера заднего вида.
Выбор оборудования, совместимого с рассматриваемой системой реализации pccar, выбор конкретных моделей камер, датчиков и пр, выбор софта, разработка системы оповещения (автоматический запуск просмотра задней камеры при включении задней передачи).

5. Система видеонаблюдения.
Подбор типа подключения, конкретных моделей камер (втч по качеству съёмки), автоматизация системы записи без дополнительного вмешательства пользователя.

6. GPS -трекинг и противоугонные системы.
Обсуждение распространённых способов угона ff3, разработка систем противостояния по средствам реалий android pccar

Самым функциональным и приятным лично мне будет участие в обсуждении.

P.S.: извините за "много букв".


По задачам.
1.1 Целесообразность такого решения.

Решение "всё в одной коробке" очень удобно и оптимально по простоте установке, энергозатратам (как автомобиля, так и собственным). Это решение вполне себе расширяемо, пусть и только лишь из-за энтузиазма китайцев, но, в целом, не хуже, чем обычный CAR PC. Получается не многим дороже, чем сборка компа. Тем более, что для фокусов форм-фактор для установки - вещь, на мой взгляд, критичная, ибо корпус магнитолы сделан нестандартно.

1.2 Инсталяция

Простите, но я не сделал ни одной видео-инструкции, потому что делали всем миром (с ребятами на работе) и страдали энтузиазмом. Некоторые моменты переделывали по нескольку раз. Единственное, что могу сказать "Берегите клипсы!", которые держат магнитолу снизу. Они обе у меня ушли "в нутро" автомобиля. Кстати, монтаж магнитолы оказался до безумия прост, за исключением двух моментов - установки воздуховодов и протяжка USB-кабеля в бардачок.

1.3 Конфигурация
Со своей стороны могу лишь порекомендовать посмотреть информацию о вашем девайсе на 4pda.ru. Лично я прошил кастомной прошивкой. Тема про железки, подобные моей тут (да простят меня модераторы за внешние ссылки).

2. пропускаю

3. Система диагностики автомобиля.

Я смог подключить проводной ELM327 адаптер (на али). но в виду того, что это андройд, кроме Torque, который может сделать виджеты на рабочий экран, собственно, и нет. Я решил не заморачиваться.


4. Парктроник и камера заднего вида.

Камеру заднего вида установили тоже вместе с ребятами на работе. Теперь у меня машина красного цвета, автомат и камера заднего вида. Не будь я выбритым на лысо, покрасил бы волосы в белый. Камера на алях. Работает на ура. Магнитола сама активируется при включении задней передачи. Кто думает, можно ли брать дистанционную передачу - не парьтесь берите, это не зависит от входящего сигнала камеры. Ночью работает норм.


5 не сделал пока. 6 убились все телефоны на андройде, ищу варианты.

[RealVaVa]

Я отдельно комментарием решил написать обсуждаемые моменты.
Например, я сейчас нахожусь на стадии выбора "головы".
По началу думал взять с разбора стандартную панель магнитолы и самому её ковырять (даже цену узнал - 2к выходит за кусок пластика). Честно признаюсь, что детально тему не продумывал, но отказаться от этого в силу следующих причин.
- не представляю как организовать работу кнопок управления на руле на каком-нибудь планшете под android или даже нетбуке
- не представляю как моими кривыми руками я смогу что-то слепить - прикрепить девайс, запитать его из штатных пинов в авто (которые приходят к магнитоле). Да и места там мало останется для монитора (придётся 4-х дюймовик ставить от мобилы), если расчитывать на то, что хоть какие-то кнопки со стандартной r32 магнитолы я планирую оставить.
- было что-то ещё, забыл.

Итак, возвращаясь к выбору головы, остановился на этом (уважаемые модераторы, заверяю вас, что ссылки даю скрытые лишь для читабельности текста и только на общеизвестные, проверенные ресурсы, в данном случае на Али-Экспресс) по причине 2-х лишних USB- портов сзади, что поможет подключить тот же obd2, внешний жёсткий диск, видео-наблюдение и парктроники, 3G-мопед, скорее всего - какой-то контроллер, USB-вентилятор, подогрев сидений, спутниковую антенну, TV-tuner, эмулятор СОМ-порта, систему обнаружения внешних авиа-угроз, фонарик, забавную игрушку-попрыгушку и ещё свободный порт надо оставить на всякий случай (сцка, USB-хаб придётся ставить). Ну или как-то так.

Следующее, что волнует это выбор периферий.
Камеры для видео-наблюдения. Где брать? Какие хорошие, чтобы съёмка была качественная втч ночью.
Парктроник и камеры заднего вида.Всё с теми же вопросами. Так же интересно - может уже есть какие-то парктроники/камеры заднего вида с софтом под андройд, ну чтоб само на экране появлялось изображение от камеры заднего вида, когда включается задняя.

Помимо всего этого, параеллельно мониторю на ff-форуме тему про противоугон. Думаю что можно было бы зацепить на систему интеллектуального управления, что было бы не просто свистелко-перделкой,а функциональной системой защиты. Придумал только отключение штатной системы открытия замка и реализацию с помощью контроллера типа андруино уже в подкапотном пространстве (чтобы фактический рычаг рамещался не в салоне).

[RealVaVa]

GPS-трекинг

Цель установки проста - проследить куда делся твой автомобиль после того, как его угнали. Обычно автомобили гонят не сразу на дальние даля, а бросают в отстойники - близлежащие глухие дворы, гаражные массивы и т.п. Поэтому система GPS-трекинга, хоть и слабая, но всё же надежда на то, что автомобиль найдётся после угона уже в тот же день (обычно работают рано утром).
- система GPS трекинга должна быть с автономным питанием и как можно менее заметна как для физического обнаружения в автомобиле (поскольку из авто выкидывается сразу всё персонализирующее его - игрушки под стёклами, свистелки, перделки, занавесочки и даже отдираются наклейки, отключается питание штатной сигналки с интегрированным этим вашим GPS-маячком и т.д.), так и для нахождения с помощью "радио-разведки".


Задумываюсь над GPS-трекингом. Начинаю понимать, что на базе магнитолы с андройдом типа той, что по ссылке выше реализовать трекинг не получится хотя бы потому что это магнитола и
- "в покое" она выключена.
- у неё нет альтернативного питания и организовывать его бессмысленно в условиях наших зим, если только не организовать отдельную тёплую палатку для камазовского аккумулятора где-нибудь в багажнике.

Думаю над старым мобильником на андройде с управлением по SMS (и подключенным ЛК у опрератора сотовой связи). Почему именно так?
1) мобильник достаточно легко (на мой взгляд непрофессионала) "потерять" в салоне. Отсюда вырастает условие, что физическая доступность устройства даже для владельца становится, как минимум, затруднительна, как максимум, крайне геморойна. Нужно удалённое управление.
2) питание автономное, потребление минимальное.
Почему SMS? Потому что телефон должен меньше потреблять энергии (+ денег за оплату интернета) и "фонить", то есть лучше всего, чтобы просто был в "ожидании".
Между делом общие измышления по удалённому управлению.
1) Удалённое управление через Wi-Fi. Организовать точку доступа на магнитоле, назвать её определённым образом и авторизовать на нём мобилуТИРЕтрекер. Установить софт для удалённого управления по сети. Например, TeamViewer (это будет удобно и для удалённого управления через 3G).
2) Удалённое управление через 3G. Тут есть такой аспект - нужно за интернеты платить. Ну то есть, в лучшем случае, если брать какой-нибудь интернет-тариф (в моём городе) это минимально выкатиться в 120 рублей ежемесячно. Деньги небольшие, но за год... Поэтому 3G нужен не всегда, а лишь только тогда, 120 рублей может вернуть восвояси те полмиллиона (а по нынешним ценам и миллион) , которые куда-то сами уехали.
4) Управление по SMS.
Наткнулся на несколько статей про управление по SMS. Хабр,но тут не специфично про управление по SMS, а про нахождение потеряной мобилы. А вот тут более подробно и с указанием команд. Вот конкретный софт в маркете для управления по SMS, найденый там по запросу sms remote control
Если заблаговременно подключить какой-то личный кабинет у мобильного оператора и управлять услугами по мере необходимости через интернет с компьютера дома, то из SMS-команд нам понадобиться только принудительное включение GPS и 3G -интернета для более точного позиционирования. До этого момента смартфон находится в режиме ожидания (и беззвучном режиме).

Алгоритм действий при подготовке:
1) купить сим-карту любого понравившегося (лучше федерального) сотового оператора, подключить обычный голосовой тариф.
2) желательно получить root-права на смартфоне и удалить/остановить все фоновые процессы, кроме самых необходимых
3) установить требуемый софт
- удалённое управление через интернет (опционально)
- удалённое управление через SMS
- собственно, GPS-трекинг
4) инсталлировать в наименее заметное место, запитать через автомобильный зарядник из наименее заметного места, например, с осветительных приборов.

Алгоритм действий при угоне:
1) закидываем денег на счёт мобильника, оставленного в машине
2) заходим на сайт управления услугами у мобильного оператора, включаем услуги интернет (хватит, полагаю, самого простенького) и что-нибудь типа услуг слежения от самого оператора (чисто на всякий случай)
3) отправляем sms-команды на мобилу типа включить gps и 3G интернет (лучше в обратном порядке - часто у дешёвых смартфонов, дорогой же никто не положит, довольно слабый GPS-приёмник и для позиционирования требуется интернет, и лучше бы, чтобы интернет УЖЕ был подключен до того, как произойдёт запрос на позиционирование.
4) Далее запускаем либо той же SMS-командой, либо удалённо через TeamViewer программу GPS-трекинга, если она и без того в фоне не работает

[0617]

Заметки пессимиста-дилетанта.
Аксиома: Собрать на коленках ядерный реактор из подручного хлама сложно, но можно при достаточном уровне энтузиазма.
Cons.
1. Слышал много историй, что спутниковые системы не помогают в поиске угнанных машин.
2. Любая связь глушится устройством, которое стоит не дороже бутылки пива.
3. Спутниковый сигнал глушится железным гаражом.
4. Устройство не должно излучать постоянно, иначе его моментально обнаружат.
5. Батареи дохнут на морозе.
6. Электронные устройства дохнут на морозе.
7. 120 рублей в месяц надоест платить очень быстро.
8. Старые мобильники недостаточно надёжны.
9. Сложные системы, состоящие из многих компонентов, склонны к отказам.
10. При должной подготовке угона (хотя мы же про ФФ3 говорим) можно "вычислить" все телефоны, которые есть у потенциальной жертвы, выделить среди них тот, который привязан к трекеру, и "деактивировать" его.

Нужно простое компактное устройство, которое:
- можно скрытно установить;
- рассчитано на работу в автомобиле;
- работает в диапазоне температур -40 ... +80;
- с автономной батареей сроком службы год-два;
- умеет получать SMS и выполнять простейшие действия - блокировать ТНВД, ЭБУ, отправлять данные и проч.
А также:
- незасвеченный номер, купленный на подставное лицо;
- таблетка от паранойи.

[RealVaVa]

Наконец то пошли комментарии! Жаль, что читали не внимательно.
Я вполне понимаю, что неугоняемых авто нет.

По пунктам.
1. читал, что именно по трекерам находят. Но поскольку система получается из старого, то затраты получаются небольшими. Вывод: пусть будет хоть что-то, лучше, чем ничего.
2. да, про глушилки в курсе, но если оставят в отстойнике, то есть небольшая вероятность, что там глушиьт не будут, хоть надежда и не велика. В любом случае возвращаемся к выводу из пункта 1.
3. Спутниковый - да, мобильная связь - нет. Она даст хотя бы область, в которой искать.
4. к вопросу о невнимательном прочтении. Изначально и предполагается, что устройство в ожидании sms-команд (ни GPS, ни 3G не активированы).
5. Да, когда обдумывал эту тему, задумывался об этом, но тут упомянуть забыл. Был бы признателен за предложения. Заматывать в фольгу (ага, чтобы сигнал заглушить в ноль) и класть в вязанную шапку? А если он там нагреется? Хотя не должен, если телефон по дефалту просто ждёт. В общем, ещё одна думка.
6. Силикат-гель от конденсата, защита от мороза? Можно снизить риски. Всё же магнитола и пр. живут как-то.
7. снова читаем внимательнее - телефон изначально с разговорным тарифом (то есть не съедает бабло)
8. к выводу из пункта 1))
9. в данном случае система одна и независима.
10. не совсем понял по этому пункту. Но я в курсе, что угонят машины не пионЭры.

Требования разделяю. Есть что предложить?
Кстати, думал над усилением антенн у мобильника.

У меня таблетки от жадности и паранойи в одном флаконе -я ими ужинаю, но если ещё дадите, то давайте :-D

[0617]

1. Да, находят. А не найдут, так вашу систему и потерять не жалко - из отходов же.
2. Глушат либо на всякий случай, либо если точно уверены, что нужно. Я не в курсе, к счастью. Но я бы глушил обязательно. Мест установки в машину - так, чтобы было видно небо и сотовый сигнал более или менее - не так уж много, их обязательно проверят.
3. Сильный источник помех вблизи сотового терминала не даст ему зарегистрироваться в сотовой сети, так что никаких, даже приблизительных координат. Это и называется "глушат".
4. Устройство "в ожидании SMS" должно быть зарегистрировано в сети и должно перерегистрироваться от станции к станции, т.е. оно излучает постоянно, хотя и несильно, а периодически - на максимальной мощности. Единственный вариант "не излучать" - выключить телефон. Наиболее параноидально-настроенные индивиды даже батарейку вынимают, т.к. современные телефоны не выключаются полностью. Сравните с моим вариантом: микроконтроллер в режиме глубокого сна, просыпается по таймеру, ловит GPS, регистрируется в сотовой сети, отправляет смс с координатами 2-3 последних точек - и снова в сон. Отследить его можно в течение 10-15 секунд, ну или как там с сетью в том районе.
5,6. Бессмысленно что-то делать с бытовым устройством, не рассчитанным на такой режим работы. Температура, вибрации, электромагнитные помехи. Не просто же так "automotive grade" компоненты стоят кратно дороже бытовых. Я не говорю, что у вас не получится. Я предупреждаю вас о высокой вероятности отказа самоделки.
7. Оно, конечно, так. Я бы предпочёл иметь некий регулярный контроль системы.
8. Ну да, см. п.1.
9. То,что вы рассматривает как одну независимую систему, на самом деле:
- телефон с непредсказуемой надёжностью (см. п.4);
- операционная система телефона;
- софт геопозиционирования;
- софт удалённого управления;
- непредсказуемое качество (наличие?) мобильного интернета.

Усилить антенну - сделать её легко обнаруживаемой. Вроде бы уже пришли к тому, что размер GSM-антенны не имеет значения.

Почему я противник локации/управления через интернет - если есть GSM-сеть, то отправить SMS вы сможете почти всегда. Интернет же доступен не всегда.

Да, рекомендую забыть про управления системами автомобиля через Wi-Fi - взломать такую сеть смогут даже соседские мальчишки чисто ради фана.

[RealVaVa]

На самом деле интернет здесь даётся лишь как подспорье для более точного позиционирования. В реальности же можно отследить местонахождение и по GSM сигналу.

Сравните с моим вариантом: микроконтроллер в режиме глубокого сна, просыпается по таймеру, ловит GPS, регистрируется в сотовой сети, отправляет смс с координатами 2-3 последних точек - и снова в сон. Отследить его можно в течение 10-15 секунд, ну или как там с сетью в том районе.

Это у Вас где-то реализовано или теоретическое предложение?

[0617]

Да какое там реализовано Это описание обычного GPS трекера, которых полно на рынке.

[Shino Kuyo]

голосую за то, что у тебя ничего не выйдет.
всё будет на уровне демагогии "а вот если бы" и прочих розовых мечтах
в итоге установишь мафон с алиэкспресса и будешь ездить дальше

[RealVaVa]

Даже если это останется теорией, может это пригодится кому-то более рукастому парню, чем я))
Но теперь у меня есть чуть больше стимула, чем просто музяку поставить))