Адреса CAN и их расшифровка в Toyota.

[-=zds=-]

На примере своей Toyota Camry буду описывать кан пакеты, какие и для чего нужны, если кто то знает какие адреса и за что отвечают пишите будем собирать базу вместе.

[-=zds=-]

Набор адресов и последних их значений за стандартную поездку по городу:

ID DLC Data
020 4 00 00 04 28
024 8 01 FF 01 FF 42 02 80 F0 Датчик ABS - показывает скорость
025 8 00 02 0F FE C0 00 00 FC Датчик положения руля, использовать только для информации, послыть данные на этот адрес лучше не стоит, слетят калибровки и будет показывать ерор
0AA 8 1A 6F 1A 6F 1A 6F 1A 6F
0B4 8 00 00 00 00 00 00 00 BC
0BA 4 00 00 00 BE
1AA 6 00 00 00 00 00 B1
1C3 1 64 24 - (все педали отжаты), 64 - (нажат тормоз), 04 - (нажат газ), 44 - (тормоз + газ)
1C4 8 04 A9 19 08 4A 00 7F 64
1C8 1 80
1D0 8 08 83 09 00 00 00 00 6D
223 8 00 00 00 00 00 00 00 2D
224 8 20 00 00 00 00 91 00 08 реагирует на педаль тормоза
232 6 04 04 38 04 04 82
260 8 08 00 45 00 00 01 45 FD
262 5 00 00 00 00 69
263 7 07 05 1F 96 4E 80 FB
2C1 8 08 00 4E 00 52 C2 00 35
2C3 8 00 00 00 00 00 2C 6F 14
2C6 8 00 00 00 00 00 00 00 D0
320 8 00 00 00 00 00 00 00 2B
351 4 00 00 00 00
354 1 16
361 8 00 1F 00 00 80 00 00 00
362 1 00
380 8 00 00 00 00 00 00 21 00 кондиционер
381 8 00 00 00 90 80 00 00 00 климат
382 8 39 39 38 00 00 00 00 00 климат
383 8 11 04 01 00 00 00 00 00
38A 5 08 00 00 B0 00
394 2 00 00
396 7 19 00 00 00 A0 0F E0 Датчики Парктроников
399 8 00 00 00 00 00 00 00 00
3A0 8 00 91 00 00 00 00 00 27
3B0 8 00 70 00 45 00 00 00 00 Температура за бортом
3B1 8 00 00 02 0A 00 08 00 00
3B7 8 00 00 00 00 00 00 00 08
3BB 8 01 00 4E 00 00 00 00 00
3BC 8 00 20 00 00 00 00 00 00
3C3 8 00 00 00 00 00 00 00 00 первые два байта меняются на 80 когда включены габариты! Либо авто режим и на улице темно и включается iLL подсветка кнопок
3D0 1 00
3D3 2 01 6B
3D5 3 00 00 00
3E0 8 FC 00 00 00 00 00 00 00
3F8 2 FF FF
3F9 8 84 68 13 02 00 00 00 05
420 8 00 05 00 00 FD 00 80 AE
423 1 00
440 8 42 02 00 00 01 00 00 00
442 8 4D 02 00 00 05 00 00 00
44D 8 40 02 00 00 01 00 00 00
498 8 40 04 A8 B0 1F 00 10 C8
499 8 1F 23 0D 0D 4A 18 12 7E
49A 8 19 1F 6B 00 00 00 45 54
49B 8 08 F8 FC 00 00 00 00 00
49C 8 FA 0C 2E 30 00 00 33 FF
49D 8 27 AE 00 77 3D FF FF 03
49E 8 50 80 00 00 7F FC 00 00
49F 8 FF F0 01 42 03 73 20 00
4A6 8 16 80 2E 2C 2C 2C 2C 00
4A7 8 84 00 7C 4A 24 25 23 00
4A8 8 00 00 0E 0F 16 13 10 00
4AC 8 18 00 40 00 CA 00 B3 80
4AD 8 00 00 0B FF 44 1A 00 0B
4AE 8 A8 D5 81 34 B9 8B 00 02
4AF 8 80 7F 20 00 00 79 7F 28
4B0 8 00 00 7F FF 80 00 1A 48
4B1 8 00 20 08 72 00 00 FF 00
4B2 8 00 00 00 0D 00 00 00 00
4B3 8 00 00 00 00 00 0F 01 00
4B6 8 C2 FF 23 00 88 FF 2D FF
4C1 8 01 00 00 02 00 00 00 00
4C3 8 03 00 30 01 00 00 00 00
4C6 8 07 00 03 00 00 00 00 00
4C8 8 09 00 00 02 00 00 00 00
4CC 8 0D 00 00 00 00 00 00 00
4DC 8 1D 00 00 00 00 00 00 00
4DD 8 1E 00 01 01 00 00 00 00
610 8 20 00 00 64 C0 FF FD 46
611 8 21 00 00 10 00 00 85 00
612 8 27 80 00 00 20 49 00 00
613 8 28 00 00 00 00 00 00 00
614 8 29 00 FE 30 00 00 36 4F
615 8 2A 00 76 0A 00 00 27 65
616 8 2B 00 00 00 00 00 00 00
617 8 2C 00 00 00 00 D9 00 00
618 8 22 00 00 00 40 00 00 00
619 8 23 00 FF FE EC 00 7F 40
61A 8 24 00 00 00 00 00 74 40
61C 8 26 00 00 00 00 00 00 01
620 8 10 00 00 E5 B0 00 00 40 двери
621 8 11 00 00 00 00 00 00 00
622 8 12 00 20 00 00 00 00 00
623 8 19 00 00 00 00 00 00 00
624 8 1A 00 58 49 49 40 00 00
626 8 1C 00 00 00 00 00 00 00
630 8 17 00 00 00 00 00 00 00
631 8 18 80 53 02 00 09 00 00
632 8 80 00 00 00 00 00 00 00
633 8 81 00 00 00 00 00 00 00
635 8 83 00 00 00 00 00 00 04
638 8 13 00 1E 01 AA 00 00 00
639 8 14 00 00 00 00 00 00 00
63B 8 16 00 12 0F 00 00 03 6A
63C 8 98 00 41 53 56 05 00 60
63D 8 99 00 52 45 54 4E 4B 00
680 8 D8 00 01 00 00 00 00 00
6C0 8 E4 00 00 A0 00 00 00 00
6E1 8 A1 00 03 00 00 E0 00 00
6E2 8 A2 00 CC FE FE FE FE FE
6F0 8 2E 00 0F 06 00 C0 00 00

ID 396 DLC - 7 Data: 1B 56 70 56 A0 0F E0

первые два байта 1B (18 - кнопка датчиков отключена, 19 - кнопка включена, 1B - поступает сигнал с датчиков и на приборной панели появляется пиктограма машинки с полосками)
вторые два байта 56 - передние датчики (5 - левый 6 - правый, значения могут быть 6 - три полоски, 5 - две полоски, 1 - одна мигающая полоска)
третьи два байта 70 - задний средний датчик (датчика два, но полоска одна на экране для двух датчиков, меняется только один байт, первый, значения могут быть 70 - четыре плоски, 60 - три полоски, 50 - две полоски, 10 - одна мигающая полоска)
четвертые два байта 56 - заднии крайнии датчики ( 5 - левый 6 - правый, значения могут быть 6 - три полоски, 5 - две полоски, 1 - одна мигающая полоска)

[-=zds=-]

Адрес Can 3B0 - отвечает за датчик температуры за бортом

первые 3 строчки я снял когда уже знал точно адрес датчика, по ним видно зависимость данных 4х двух байтов, вторые два байта пока не понял за что отвечают. Последняя строчка была снята в конце лета примерно, по аналогии получается что было +21градус, но это не точно, когда точно проверю, тогда изменю.

3B0 00 1A 00 23 00 00 00 00 = -13 (100%)
3B0 00 34 00 24 00 00 00 00 = -12 (100%)
3B0 00 3D 00 25 00 00 00 00 = -11 (100%)
26 -10
27 -9
3B0 00 5A 00 28 00 00 00 00 = -8 (100%)
3B0 00 4F 00 29 00 00 00 00 = -7 (100%)
3B0 00 4A 00 2A 00 00 00 00 = -6 (100%)
3B0 00 3E 00 2B 00 00 00 00 = -5 (100%)
2C -4
2D -3
2E -2
2F -1
30 0
31 1
32 2
33 3
34 4
35 5
36 6
37 7
38 8
39 9
3A 10
3B 11
3C 12
3D 13
3E 14
3F 15
40 16
41 17
42 18
43 19
44 20
3B0 00 70 00 45 00 00 00 00 = +21 (100%)

[Paralitik78]

Подскажите кто в курсе, сигнализация по can шине передает данные о температуре, заряде акт, состояние дверей и багажника, и передача этих данных происходит постоянно, так эта передача считается активной!!!??? И занимает шину!?
Благодаря чему мешает работе диагностическому сканеру.

[-=zds=-]

Сообщение от Paralitik78

Подскажите кто в курсе, сигнализация по can шине передает данные о температуре, заряде акт, состояние дверей и багажника, и передача этих данных происходит постоянно, так эта передача считается активной!!!??? И занимает шину!?
Благодаря чему мешает работе диагностическому сканеру.

Скорей сигнализация не передает а принимает данные по CAN, да и если что то передает то никак ее не занимает

[Paralitik78]

Спасибо.

[zsedcd]

zds, тоже крайне интересна тема расшифровки данных can. У меня camry xv40 2010, шушары. Коды во многом отличаются (хотя много есть общего). Но принципы формирования комманд идентичны. Лично для меня расшифровка can нужна для управления дополнительными комфортными функциями автомобиля посредством arduino.
Расскажи пожалуйста какой у тебя конфиг оборудования, как ты снимаешь данные шины.

[-=zds=-]

Сообщение от zsedcd

zds, тоже крайне интересна тема расшифровки данных can. У меня camry xv40 2010, шушары. Коды во многом отличаются (хотя много есть общего). Но принципы формирования комманд идентичны. Лично для меня расшифровка can нужна для управления дополнительными комфортными функциями автомобиля посредством arduino.
Расскажи пожалуйста какой у тебя конфиг оборудования, как ты снимаешь данные шины.

https://www.drive2.ru/l/482525076969750756/ Вот тут описано чем я снимаю данные, так же у меня есть контролер от YAM с CAN на борту, он больше для управления по CAN чем для снифинга. Я пока данные только собираю, есть задумка для управления климатом и еще кое какими функциями, но пока мало информации для реализации...