Obd1 toyota+arduino+android

[Ajlewka]

Всем доброго времени суток. Так как я рассматривал считывание показаний с диагностического разъема и выводом их на андроид, создаю тему здесь. Выкладываю вариант считывания оборотов двигателя, скорости, температуры ОЖ, времени инжекции, и еще некоторых моментов (зависит от машины в большей степени).
Скетч не мой, я только немного адаптировал его под себя. Можно просто подключить экран и кнопку к ардуино, и все будет показывать. Либо через COM порт к андроиду, и считывать показания. Вывод мгновенного расхода топлива, и расхода на 100 км у меня вывести не получилось, может быть кто и подскажет что у меня не так.
Принцип работы (в моем случае) следующий:
Заливаем скетч (приложу в конце) в ардуино,
Собираем вот такой кабель, желательно из витой пары

Сигнальный провод с VF1 цепляем на 2 контакт ардуино, с перемычки Е1-Те2 на gnd ардуино.
Ардуинку запитываем любым известным способом, главное до 9 вольт (есть специальные ардуино, которые питаются от 12В). У меня она питается от хаба 5В.

У меня данные идут по каналу блютуза, поэтому к ардуино прицеплен дополнительный модуль. Но можно снимать показания и с USB через serial соединение.

ардуино принимает данные с диагностики, преобразует их в строку, и отправляет в планшет. Таскером принятую переменную я разбиваю на несколько отдельных значений, и вывожу через zooper widget на экран. Может быть путь слегка длинный, но покороче сделать пока не получилось.
Строка данных следующая
OBD_SPD, OBD_RPM, OBD_INJ, OBD_IGN, OBD_IAC, OBD_MAP, OBD_ECT, OBD_TPS, Lh, L100.

Может быть есть возможность преобразовать данные в протокол, который понимает Torque. Тогда можно все сделать покрасивше.
Надеюсь на совместную адаптацию данного вида считывания.

[Maniac82]

А можно подробности как данные с ардуино передавать в таскер?

[Ajlewka]

Сообщение от Maniac82

А можно подробности как данные с ардуино передавать в таскер?

Я скачивал вот это приложение, т.к. связь через блютуз. При соединении оно создает в корне файл rectmp.txt. Таскером прочитать файл rectmp.txt в переменную %OBD, Расчленить переменную %OBD разделитель "," передать необходимую из переменных в zooper widget, ждать 0,5сек, повторить пункт 1. Как то так.

[Maniac82]

Спасибо. Пригодится думаю когда bt модуль будет. А случайно наоборот с планшета в ардуино данные не передаются?

[Ajlewka]

Сообщение от Maniac82

Спасибо. Пригодится думаю когда bt модуль будет. А случайно наоборот с планшета в ардуино данные не передаются?

Было бы желание и смысл... Я для себя такого не вижу. Но передать можно конечно

[Ajlewka]

Arduino (2)
A1: Read File [ Файл:rectmp.txt В переменную:%SPEED ]
A2: Расчленить перем. [ Имя:%SPEED Разделитель:, Удалить исходную базу:Выключить ]
A3: Zooper Widget Pro Variable [ Конфигурация:#T1# = %SPEED2 Packagerg.zooper.zwpro Имя:Zooper Widget Pro Variable Задержка (сек.):0 ]
A4: Zooper Widget Pro Variable [ Конфигурация:#TR# = %SPEED1 Packagerg.zooper.zwpro Имя:Zooper Widget Pro Variable Задержка (сек.):0 ]
A5: Ждать [ Мсек.:76 Секунды:0 Минуты:0 Час.:0 Дни:0 ]
A6: Перейти к действию [ Тип:Action Number Номер (число):1 Этикетка: ]


Вот так это выглядит

[Ajlewka]

В общем, никак не получается принятые данные, преобразовать и передать в программу torque. Встал на этом моменте колом

[macau]

Но зачем весь этот огород втридорога, когда на али можно взять за 5 баксов нормальный бт-обд адаптер и тем же таскером через кариес таскать и парсить данные

[Ajlewka]

Сообщение от macau

Но зачем весь этот огород втридорога, когда на али можно взять за 5 баксов нормальный бт-обд адаптер и тем же таскером через кариес таскать и парсить данные

Не у всех OBDii

[Ajlewka]

Немного обновил код. Теперь от выглядит слегка иначе.

#define ENGINE_DATA_PIN 2 // pin 2
#define ENGINE_DATA_INT 0  // for attachInterrupt
#define OBD_DATA true 
#define  MY_HIGH  HIGH //LOW
#define  MY_LOW   LOW //HIGH

#define  TOYOTA_MAX_BYTES  24
volatile uint8_t ToyotaNumBytes, ToyotaID;
volatile uint8_t ToyotaData[TOYOTA_MAX_BYTES];
volatile uint16_t ToyotaFailBit = 0;


// "names" for the OND data to make life easier
#define OBD_INJ 1 //Injector pulse width (INJ)
#define OBD_IGN 2 //Ignition timing angle (IGN)
#define OBD_IAC 3 //Idle Air Control (IAC)
#define OBD_RPM 4 //Engine speed (RPM)
#define OBD_MAP 5 //Manifold Absolute Pressure (MAP)
#define OBD_ECT 6 //Engine Coolant Temperature (ECT)
#define OBD_TPS 7 // Throttle Position Sensor (TPS)
#define OBD_SPD 8 //Speed (SPD)

// dfeine connection flag and last success packet - for lost connection function.
boolean OBDConnected;
unsigned long OBDLastSuccessPacket;

// VOID SETUP
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("system Started");
  
  // setup input and output pins
  pinMode(ENGINE_DATA_PIN, INPUT); // _PULLUP
  //setup Interrupt for data line
  attachInterrupt(ENGINE_DATA_INT, ChangeState, CHANGE);
          
} // END VOID SETUP


// VOID LOOP
void loop() {
  
  if (ToyotaNumBytes > 0)  {
   if (OBD_DATA)  { 
    debugdataoutput();  }

     // set last success 
     OBDLastSuccessPacket = millis();
     // set connected to true
     OBDConnected = true;
     // reset the counter.
     ToyotaNumBytes = 0;
  } // end if (ToyotaNumBytes > 0)
  
  // if found FAILBIT and dbug
  if (ToyotaFailBit > 0)  { debugfaildataoutput(); } 
  
  //check for lost connection
  if (OBDLastSuccessPacket + 3500 < millis() && OBDConnected) {
     OBDConnected = false;
  } // end if loas conntcion
} // end void loop 


// GET DATA FROM OBD
float getOBDdata(int OBDdataIDX) {
 // define return value
  float returnValue;
  switch (OBDdataIDX) {
    case 0:// UNKNOWN
        returnValue = ToyotaData[0]; 
        break;
    case OBD_INJ: //  Injector pulse width (INJ) - in milisec
        returnValue = ToyotaData[OBD_INJ]/10;
        break;
    case OBD_IGN: // Ignition timing angle (IGN) - degree- BTDC
        returnValue = ToyotaData[OBD_IGN]-90;
        break;
    case OBD_IAC: //Idle Air Control (IAC) - Step # X = 125 = open 100%
        returnValue = ToyotaData[OBD_IAC]/125*100;
         break;
     case OBD_RPM: //Engine speed (RPM)
         returnValue = ToyotaData[OBD_RPM]*25;
         break; 
     case OBD_MAP: //Manifold Absolute Pressure (MAP) - kPa Abs
         returnValue = ToyotaData[OBD_MAP];
          break;  
    case OBD_ECT: // Engine Coolant Temperature (ECT)
          if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 244)
            returnValue = ((float)(ToyotaData[OBD_ECT] - 244) * 10.0) + 132.0;
          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 238)
            returnValue = ((float)(ToyotaData[OBD_ECT] - 238) * 4.0) + 103.0;
          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 228)
            returnValue = ((float)(ToyotaData[OBD_ECT] - 228) * 2.1) + 80.0;
          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 210)
            returnValue = ((float)(ToyotaData[OBD_ECT] - 210) * 1.11) + 60.0;
          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 180)
            returnValue = ((float)(ToyotaData[OBD_ECT] - 180) * 0.666) + 40.0;
          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 135)
            returnValue = ((float)(ToyotaData[OBD_ECT] - 135) * 0.444) + 20.0;
          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 82)
            returnValue = ((float)(ToyotaData[OBD_ECT] - 82) * 0.377) + 0.0;
          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 39)
            returnValue = ((float)(ToyotaData[OBD_ECT] - 39) * 0.465) + (-20.0);
          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 15)
            returnValue = ((float)(ToyotaData[OBD_ECT] - 15) * 0.833) + (-40.0);
          else
            returnValue = ((float)ToyotaData[OBD_ECT] * 2.0) + (-70.0);
       
         break;  
    case OBD_TPS: // Throttle Position Sensor (TPS) - DEGREE
         returnValue = ToyotaData[OBD_TPS]/2;
         break;       
    case OBD_SPD: // Speed (SPD) - km/h
         returnValue = ToyotaData[OBD_SPD];
         break; 
    case 9:// UNKNOWN
        returnValue = ToyotaData[9]; 
        break;
    case 10:// UNKNOWN
        returnValue = ToyotaData[10]; 
        break;   
    case 11:// FLAG #1
        returnValue = ToyotaData[11]; 
        break;
    case 12:// FLAG # 2
        returnValue = ToyotaData[12]; 
        break;   
    default: // DEFAULT CASE (in no match to number)
      // send "error" value
      returnValue =  9999.99;
   } // end switch
  // send value back
  return returnValue;
} // end void getOBDdata

// VOID CHANGE 
void ChangeState()
{
  //Serial.print(digitalRead(ENGINE_DATA_PIN));
  static uint8_t ID, EData[TOYOTA_MAX_BYTES];
  static boolean InPacket = false;
  static unsigned long StartMS;
  static uint16_t BitCount;

  int state = digitalRead(ENGINE_DATA_PIN);
  
  if (InPacket == false)  {
    if (state == MY_HIGH)   {
      StartMS = millis();
     }   else   { // else  if (state == MY_HIGH)  
       if ((millis() - StartMS) > (15 * 8))   {
          StartMS = millis();
          InPacket = true;
          BitCount = 0;
      } // end if  ((millis() - StartMS) > (15 * 8))  
    } // end if  (state == MY_HIGH) 
  }  else   { // else  if (InPacket == false)  
    uint16_t bits = ((millis() - StartMS)+1 ) / 8;  // The +1 is to cope with slight time errors
    StartMS = millis();
    // process bits
    while (bits > 0)  {
      if (BitCount < 4)  {
        if (BitCount == 0)
          ID = 0;
        ID >>= 1;
        if (state == MY_LOW)  // inverse state as we are detecting the change!
          ID |= 0x08;
      }   else    { // else    if (BitCount < 4) 
        uint16_t bitpos = (BitCount - 4) % 11;
        uint16_t bytepos = (BitCount - 4) / 11;
        if (bitpos == 0)      {
 
          // Start bit, should be LOW
           if ((BitCount > 4) && (state != MY_HIGH))  { // inverse state as we are detecting the change!
               ToyotaFailBit = BitCount;
               InPacket = false;
               break;
            } // end if ((BitCount > 4) && (state != MY_HIGH)) 
 
        }  else if (bitpos < 9)  { //else TO  if (bitpos == 0)  
      
           EData[bytepos] >>= 1;
           if (state == MY_LOW)  // inverse state as we are detecting the change!
               EData[bytepos] |= 0x80;
        
       } else { // else if (bitpos == 0) 
          
          // Stop bits, should be HIGH
          if (state != MY_LOW)  { // inverse state as we are detecting the change!
            ToyotaFailBit = BitCount;
            InPacket = false;
            break;
          } // end if (state != MY_LOW) 
          
          if ( (bitpos == 10) && ((bits > 1) || (bytepos == (TOYOTA_MAX_BYTES - 1))) ) {
            ToyotaNumBytes = 0;
            ToyotaID = ID;
            for (int i=0; i<=bytepos; i++)
              ToyotaData[i] = EData[i];
            ToyotaNumBytes = bytepos + 1;
            if (bits >= 16)  // Stop bits of last byte were 1's so detect preamble for next packet
              BitCount = 0;
            else  {
              ToyotaFailBit = BitCount;
              InPacket = false;
            }
            break;
          }
        }
      }
      ++BitCount;
      --bits;
    } // end while
  } // end (InPacket == false)  
} // end void change




// DEBUG OUTPUT VOIDS 


void debugdataoutput() {
   Serial.print((float)ToyotaData[OBD_INJ]/10);
   Serial.print(",");
   Serial.print(ToyotaData[OBD_RPM]*25);
   Serial.print(",");
   Serial.print(ToyotaData[OBD_IGN]-90);
   Serial.print(",");
   Serial.print(ToyotaData[OBD_IAC]/125*100);
   Serial.print(",");
   Serial.print(ToyotaData[OBD_MAP]);
   Serial.print(",");
int OBD_ECTi;
   if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 244)
   OBD_ECTi = ((ToyotaData[OBD_ECT] - 244) * 10.0) + 132.0;
   else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 238)
            OBD_ECTi = ((ToyotaData[OBD_ECT] - 238) * 4.0) + 103.0;
          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 228)
            OBD_ECTi = ((ToyotaData[OBD_ECT] - 228) * 2.1) + 80.0;
          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 210)
            OBD_ECTi = ((ToyotaData[OBD_ECT] - 210) * 1.11) + 60.0;
          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 180)
            OBD_ECTi = ((ToyotaData[OBD_ECT] - 180) * 0.666) + 40.0;
          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 135)
            OBD_ECTi = ((ToyotaData[OBD_ECT] - 135) * 0.444) + 20.0;
          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 82)
            OBD_ECTi = ((ToyotaData[OBD_ECT] - 82) * 0.377) + 0.0;
          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 39)
            OBD_ECTi = ((ToyotaData[OBD_ECT] - 39) * 0.465) + (-20.0);
          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 15)
            OBD_ECTi = ((ToyotaData[OBD_ECT] - 15) * 0.833) + (-40.0);
          else
            OBD_ECTi = (ToyotaData[OBD_ECT] * 2.0) + (-70.0);
   Serial.print(OBD_ECTi);
   Serial.print(",");
   Serial.print(ToyotaData[OBD_SPD]);
   Serial.print(",");
   Serial.print(ToyotaData[OBD_TPS]/2);
   Serial.println(" ");  



     
} // end void

void debugfaildataoutput() {
        Serial.print("FAIL = ");
        Serial.print(ToyotaFailBit);
        if (((ToyotaFailBit - 4) % 11) == 0)
        Serial.print(" (StartBit)");
        else if (((ToyotaFailBit - 4) % 11) > 8)
        Serial.print(" (StopBit)");
        Serial.println(".");
        ToyotaFailBit = 0;
} // end void