26.12.2006, 01:09 | #1 |
Гуру
Регистрация: 03.10.2005
Город: МКАД восток-запад
Регион: 77, 97, 99, 177
Машина: 09\Опиль\АстраХ
Сообщений: 2,013
|
Сервомашинки Futaba, Hobbico
Рулевые машинки широко распространены в авто-авиа-моделировании. При очень небольших размерах они в состоянии развивать непревзойденный крутящий момент. Шариковые подшипники, безлюфтовые редукторы, датчик положения, противопыльно-вибрационная защита - все это делает их применимыми в обычном автомобиле. Почти у каждого типоразмера есть модификация с металлическим редуктором, что позволяет сервомашинке стать силнее раза в два.
Фирма Futaba постепенно становится общепризнанным стандартом радоаппаратуры. Многие другие фирмы признали стандарт управляющих сигналов по которым бортовой приемник (напр. в самолетике) передает сигнал рулевой машинке. Кодировка сигнала проста. Просто идут одиночные импульсы. Если длительность импульса 1,5мс, то машинка встает в среднее положение, если 1мс и менее, то поворачивается в одну сторону, если 2мс, то в другую. Если машинка в течении 50мс не получает импульса, то она отключается в powersave режим. Для использования этих сервоприводов без радиоуправления нужен источник управляющих сигналов. Слово "контроллер" - это слишком громко для такой простой схемы, можно назвать драйвер. В инете много таких схем, одна из удачных найдена нашим Glouck. Спасибо тебе, пригодилось. ссылка© Tony van Roon В магазине (напр.чипдип) все необходимое может взять даже человек неразбирающийся в электронике. Текст примерно такой: Нужна микросхема LM555 или NE555 в диповском корпусе, диод 1N4118, пленочные конденсаторы 18вольт на 220 и 100 нанофарад, сопротивления на 62 и 3,3 килоома и потенциометр на 5 килоом. Ручку-крутилку на потенциометр (переменное сопротивление) можно выбирать по эстетическому принципу Навсе провсе уйдет может рублей 50. Рабочую схему можно собрать за час если совсем без подготовки. В мастерской где хоть что-то есть по теме уйдет 15 минут. Вот у меня с первого раза все заработало (не считая перевернутого диода, который не сгорел) Недостаток этой схемы - недостаточный угол поворота машинки - градусов 90 или типа того. Буду подбирать ризюки чтоб было побольше. Было так: IC1 = LM555 Timer.....R1 = 3.3K (3300 ohm, orange-orange-red) C1 = 220nF (0.22uF)..R2 = 62K (blue-red-orange) C2 = 100nF (0.1uF)....P1 = 5K Potentiometer (Linear) Copyright © Tony van Roon
__________________
Установил: у меня в машине Монитор PCM700, Системник P4-478 2Гц, БП SL545. DR-GPS-Android тестируем! Программы: оболочка - InCarTerminal, Пробковорот, Видеозапись дороги, Смилинк с камерами, интернет-радио, Скайлинк Anydata300 |
26.12.2006, 01:16 | #2 |
Страшный Пользователь
Регистрация: 28.02.2006
Возраст: 40
Город: Москва
Регион: 77, 97, 99, 177
Машина: 2006\Toyota\Land Cruiser 120 Prado
Сообщений: 661
|
Слушай, а я читал у америкоса какого-то на нью-Жуке использована сервомашинка для открывания монитора как раз посреди торпеды. На mp3car.com . Он, кажется, использовал какой-то девайс ком-портовый для управления сервой...
|
26.12.2006, 01:22 | #3 |
Гуру
Регистрация: 03.10.2005
Город: МКАД восток-запад
Регион: 77, 97, 99, 177
Машина: 09\Опиль\АстраХ
Сообщений: 2,013
|
Компортовый некатит т.к во-первых монитор надо уметь поднимать до загрузки компа, например для камеры заднего вида, а во-вторых компортовый незнаю как собрать чтобы при -20° не сбивались параметры, а в таком знаю. Пиндосов такая проблема историцки не волнует.
Да и прямой подъем считаю не самой удачной идеей, тут выложил получше: http://forum.pccar.ru/showthread.php?t=1449
__________________
Установил: у меня в машине Монитор PCM700, Системник P4-478 2Гц, БП SL545. DR-GPS-Android тестируем! Программы: оболочка - InCarTerminal, Пробковорот, Видеозапись дороги, Смилинк с камерами, интернет-радио, Скайлинк Anydata300 |
25.12.2010, 00:51 | #4 |
Пользователь
Регистрация: 14.12.2010
Возраст: 68
Город: Москва
Регион: 77, 97, 99, 177
Машина: Рено Меган II
Сообщений: 34
|
автоматическое управление сервомашинкой
Если тема еще не умерла..., Димон подскажите пожалуйста:
Как я понял, в приведенной схеме угол поворота сервомашинки определяется углом поворота ручки потенциометра Р1. А можно сделать автоматическое управление сервомашинкой? Т.е. например подается управляющий сигнал 1мс и машина поворачивается на заранее заданный угол. Подается 2мс и машинка возвращается в исходнон положение. |
25.12.2010, 02:31 | #5 |
Пользователь
Регистрация: 09.03.2010
Возраст: 44
Город: Краснодар
Регион: 23, 93
Машина: VW T5
Сообщений: 39
|
есть одна проблема - при отсутствии сигнала на серву, и при наличии на ней питания, она встает в среднее положение. по крайней мере у меня на траге так.
__________________
Проект Пиратская Баржа VW T5 Готовность 40% |
25.12.2010, 03:01 | #6 |
Пользователь
Регистрация: 14.12.2010
Возраст: 68
Город: Москва
Регион: 77, 97, 99, 177
Машина: Рено Меган II
Сообщений: 34
|
Т.е. получается, что на сервомашинку постоянно подается управляющий сигнал. А как же ее тогда выключить? Сначала отрубить питание, а потом снять сигнал? Зашел в Пилотаж, они продемонстрировали как работает ручной контролер. При подключении машинки, пока не повернешь потенциометр, она не двигается, стоит на месте.
|
25.12.2010, 03:25 | #7 |
Пользователь
Регистрация: 09.03.2010
Возраст: 44
Город: Краснодар
Регион: 23, 93
Машина: VW T5
Сообщений: 39
|
ну да на месте, в центральном положении.
__________________
Проект Пиратская Баржа VW T5 Готовность 40% |
25.12.2010, 09:31 | #8 |
Модератор
Регистрация: 19.01.2010
Возраст: 58
Город: Санкт-Петербург
Регион: 78, 98
Сообщений: 2,645
|
Вот ссылка на конструкцию сервы http://robocraft.ru/blog/mechanics/241.html
А это управление сервой http://robocraft.ru/blog/mechanics/240.html |
25.12.2010, 11:08 | #9 | |
Пользователь
Регистрация: 14.12.2010
Возраст: 68
Город: Москва
Регион: 77, 97, 99, 177
Машина: Рено Меган II
Сообщений: 34
|
Цитата:
|
|
05.01.2011, 22:50 | #10 |
Новый Пользователь
Регистрация: 24.07.2010
Регион: 21
Машина: ВАЗ 2110
Сообщений: 1
|
Как работает эта схема? что делает?
крутишь ручку резистора, и вслед за ней на столькоже поворачивается мотор? |
Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1) | |
|
|