PCCar.ru - Ваш автомобильный компьютер

Вернуться   PCCar.ru - Ваш автомобильный компьютер > MP3Car ТехИнфа > Сделай сам

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 26.12.2006, 01:09   #1
Димон
Гуру
 
Аватар для Димон
 
Регистрация: 03.10.2005
Город: МКАД восток-запад
Регион: 77, 97, 99, 177
Машина: 09\Опиль\АстраХ
Сообщений: 2,013
Димон is a splendid one to beholdДимон is a splendid one to beholdДимон is a splendid one to beholdДимон is a splendid one to beholdДимон is a splendid one to beholdДимон is a splendid one to behold
По умолчанию Сервомашинки Futaba, Hobbico

Рулевые машинки широко распространены в авто-авиа-моделировании. При очень небольших размерах они в состоянии развивать непревзойденный крутящий момент. Шариковые подшипники, безлюфтовые редукторы, датчик положения, противопыльно-вибрационная защита - все это делает их применимыми в обычном автомобиле. Почти у каждого типоразмера есть модификация с металлическим редуктором, что позволяет сервомашинке стать силнее раза в два.

Фирма Futaba постепенно становится общепризнанным стандартом радоаппаратуры. Многие другие фирмы признали стандарт управляющих сигналов по которым бортовой приемник (напр. в самолетике) передает сигнал рулевой машинке.

Кодировка сигнала проста. Просто идут одиночные импульсы. Если длительность импульса 1,5мс, то машинка встает в среднее положение, если 1мс и менее, то поворачивается в одну сторону, если 2мс, то в другую. Если машинка в течении 50мс не получает импульса, то она отключается в powersave режим.

Для использования этих сервоприводов без радиоуправления нужен источник управляющих сигналов. Слово "контроллер" - это слишком громко для такой простой схемы, можно назвать драйвер.

В инете много таких схем, одна из удачных найдена нашим Glouck. Спасибо тебе, пригодилось.



ссылка© Tony van Roon

В магазине (напр.чипдип) все необходимое может взять даже человек неразбирающийся в электронике. Текст примерно такой: Нужна микросхема LM555 или NE555 в диповском корпусе, диод 1N4118, пленочные конденсаторы 18вольт на 220 и 100 нанофарад, сопротивления на 62 и 3,3 килоома и потенциометр на 5 килоом. Ручку-крутилку на потенциометр (переменное сопротивление) можно выбирать по эстетическому принципу Навсе провсе уйдет может рублей 50.

Рабочую схему можно собрать за час если совсем без подготовки. В мастерской где хоть что-то есть по теме уйдет 15 минут. Вот у меня с первого раза все заработало (не считая перевернутого диода, который не сгорел)



Недостаток этой схемы - недостаточный угол поворота машинки - градусов 90 или типа того. Буду подбирать ризюки чтоб было побольше.

Было так:
IC1 = LM555 Timer.....R1 = 3.3K (3300 ohm, orange-orange-red)
C1 = 220nF (0.22uF)..R2 = 62K (blue-red-orange)
C2 = 100nF (0.1uF)....P1 = 5K Potentiometer (Linear)
Copyright © Tony van Roon
Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: servo5.jpg
Просмотров: 16635
Размер:	15.2 Кб
ID:	1358   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 061225_232428.jpg
Просмотров: 10632
Размер:	57.8 Кб
ID:	1360  
Димон вне форума   Ответить с цитированием
Старый 26.12.2006, 01:16   #2
Eugene
Страшный Пользователь
 
Аватар для Eugene
 
Регистрация: 28.02.2006
Возраст: 40
Город: Москва
Регион: 77, 97, 99, 177
Машина: 2006\Toyota\Land Cruiser 120 Prado
Сообщений: 661
Eugene will become famous soon enough
По умолчанию

Слушай, а я читал у америкоса какого-то на нью-Жуке использована сервомашинка для открывания монитора как раз посреди торпеды. На mp3car.com . Он, кажется, использовал какой-то девайс ком-портовый для управления сервой...
Eugene вне форума   Ответить с цитированием
Старый 26.12.2006, 01:22   #3
Димон
Гуру
 
Аватар для Димон
 
Регистрация: 03.10.2005
Город: МКАД восток-запад
Регион: 77, 97, 99, 177
Машина: 09\Опиль\АстраХ
Сообщений: 2,013
Димон is a splendid one to beholdДимон is a splendid one to beholdДимон is a splendid one to beholdДимон is a splendid one to beholdДимон is a splendid one to beholdДимон is a splendid one to behold
По умолчанию

Компортовый некатит т.к во-первых монитор надо уметь поднимать до загрузки компа, например для камеры заднего вида, а во-вторых компортовый незнаю как собрать чтобы при -20° не сбивались параметры, а в таком знаю. Пиндосов такая проблема историцки не волнует.

Да и прямой подъем считаю не самой удачной идеей, тут выложил получше:
http://forum.pccar.ru/showthread.php?t=1449
Димон вне форума   Ответить с цитированием
Старый 25.12.2010, 00:51   #4
bm6891
Пользователь
 
Регистрация: 14.12.2010
Возраст: 68
Город: Москва
Регион: 77, 97, 99, 177
Машина: Рено Меган II
Сообщений: 34
bm6891 is on a distinguished road
По умолчанию автоматическое управление сервомашинкой

Если тема еще не умерла..., Димон подскажите пожалуйста:
Как я понял, в приведенной схеме угол поворота сервомашинки определяется углом поворота ручки потенциометра Р1. А можно сделать автоматическое управление сервомашинкой? Т.е. например подается управляющий сигнал 1мс и машина поворачивается на заранее заданный угол. Подается 2мс и машинка возвращается в исходнон положение.
bm6891 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 25.12.2010, 02:31   #5
Hype
Пользователь
 
Аватар для Hype
 
Регистрация: 09.03.2010
Возраст: 44
Город: Краснодар
Регион: 23, 93
Машина: VW T5
Сообщений: 39
Hype is on a distinguished road
По умолчанию

есть одна проблема - при отсутствии сигнала на серву, и при наличии на ней питания, она встает в среднее положение. по крайней мере у меня на траге так.
__________________
Проект Пиратская Баржа VW T5 Готовность 40%
Hype вне форума   Ответить с цитированием
Старый 25.12.2010, 03:01   #6
bm6891
Пользователь
 
Регистрация: 14.12.2010
Возраст: 68
Город: Москва
Регион: 77, 97, 99, 177
Машина: Рено Меган II
Сообщений: 34
bm6891 is on a distinguished road
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Hype Посмотреть сообщение
есть одна проблема - при отсутствии сигнала на серву, и при наличии на ней питания, она встает в среднее положение. по крайней мере у меня на траге так.
Т.е. получается, что на сервомашинку постоянно подается управляющий сигнал. А как же ее тогда выключить? Сначала отрубить питание, а потом снять сигнал? Зашел в Пилотаж, они продемонстрировали как работает ручной контролер. При подключении машинки, пока не повернешь потенциометр, она не двигается, стоит на месте.
bm6891 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 25.12.2010, 03:25   #7
Hype
Пользователь
 
Аватар для Hype
 
Регистрация: 09.03.2010
Возраст: 44
Город: Краснодар
Регион: 23, 93
Машина: VW T5
Сообщений: 39
Hype is on a distinguished road
По умолчанию

ну да на месте, в центральном положении.
__________________
Проект Пиратская Баржа VW T5 Готовность 40%
Hype вне форума   Ответить с цитированием
Старый 25.12.2010, 09:31   #8
skanch
Модератор
 
Аватар для skanch
 
Регистрация: 19.01.2010
Возраст: 58
Город: Санкт-Петербург
Регион: 78, 98
Сообщений: 2,645
skanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant future
По умолчанию

Вот ссылка на конструкцию сервы http://robocraft.ru/blog/mechanics/241.html
А это управление сервой http://robocraft.ru/blog/mechanics/240.html
skanch вне форума   Ответить с цитированием
Старый 25.12.2010, 11:08   #9
bm6891
Пользователь
 
Регистрация: 14.12.2010
Возраст: 68
Город: Москва
Регион: 77, 97, 99, 177
Машина: Рено Меган II
Сообщений: 34
bm6891 is on a distinguished road
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от skanch Посмотреть сообщение
Вот ссылка на конструкцию сервы http://robocraft.ru/blog/mechanics/241.html
А это управление сервой http://robocraft.ru/blog/mechanics/240.html
Спасибо за ссылки. Как раз то что нужно.
bm6891 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.01.2011, 22:50   #10
antoha
Новый Пользователь
 
Регистрация: 24.07.2010
Регион: 21
Машина: ВАЗ 2110
Сообщений: 1
antoha is on a distinguished road
По умолчанию

Как работает эта схема? что делает?
крутишь ручку резистора, и вслед за ней на столькоже поворачивается мотор?
antoha вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)
 

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.



Часовой пояс GMT +4, время: 03:13.


Работает на vBulletin® версия 3.8.4.
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Перевод: zCarot